[发明专利]吸附装置及带有该吸附装置的表面处理装置有效
申请号: | 201410300657.X | 申请日: | 2014-06-27 |
公开(公告)号: | CN105455722B | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 周红波 | 申请(专利权)人: | 科沃斯商用机器人有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人: | 姚垚,张荣彦 |
地址: | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种吸附装置及带有该吸附装置的表面处理装置,其吸附装置包包括吸盘本体,所述吸盘本体包括用于吸附在作业面上的第一腔室(11),所述吸盘本体侧部围设在所述第一腔室的外周,其特征在于,在所述吸盘本体侧部内开设有呈槽状的第二腔室(12),当所述吸盘本体处于吸附作业面状态时,所述第一腔室抽气,所述第二腔室放气,使得所述吸盘本体侧部的底面紧压于作业面;当所述吸盘本体处于脱离作业面状态时,所述第一腔室放气,所述第二腔室抽气,使得所述吸盘本体侧部的底面离开作业面。本发明的吸附装置及带有该吸附装置的表面处理装置,使表面处理装置在工作时能够准确的吸附或离开玻璃表面,并且可以不受凹坑或凸起的干扰吸附在不连续表面。 | ||
搜索关键词: | 吸附 装置 带有 表面 处理 | ||
【主权项】:
一种吸附装置,包括吸盘本体,所述吸盘本体包括用于吸附在作业面上的第一腔室(11),所述吸盘本体侧部围设在所述第一腔室(11)的外周,其特征在于,在所述吸盘本体侧部内开设有呈槽状的第二腔室(12),当所述吸盘本体处于吸附作业面状态时,所述第一腔室(11)抽气,所述第二腔室(12)放气,使得所述吸盘本体侧部的底面紧压于作业面;当所述吸盘本体处于脱离作业面状态时,所述第一腔室(11)放气,所述第二腔室(12)抽气,使得所述吸盘本体侧部的底面离开作业面。
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