[发明专利]电动载具的动力传递机构

摘要

本发明属于电动载具所使用的传动机构领域，具体地说是一种利用单一旋转动力源，分别带动两行星减速模块及两输出轴作差速输出的电动载具的动力传递机构，包括壳体、马达定子、第一输出轴、马达转子、第一行星减速模块、第二输出轴及第二行星减速模块，其中马达定子、马达转子、第一行星减速模块及第二行星减速模块分别容置于壳体内，且第一行星减速模块与第一输出轴相连接，第二行星减速模块与第二输出轴相连接，且第一输出轴及第二输出轴之间并借由一可活动的定位机构作连接，使第一输出轴及第二输出轴分别借由第一行星减速模块及第二行星减速模块作差速输出，达到使用单一动力源即有双输出动力源的差速效果。

主权项

1.一种电动载具的动力传递机构，安装在电动载具上，分别带动所述电动载具上两轮体；其特征在于：该动力传递机构包括内部具有容置空间(1111)的壳体(11)、第一输出轴(13)、第二输出轴(16)及分别安装在所述壳体(11)内的马达定子(12)、马达转子(14)、第一行星减速模块(15)、第二行星减速模块(17)，其中马达定子(12)安装在壳体(11)内的一端、并与电力源电连接，所述第一输出轴(13)活动设置于该马达定子(12)的轴中心位置，该第一输出轴(13)的一端穿出所述壳体(11)、与所述电动载具(2)一侧的轮体相连，所述第一输出轴(13)的另一端设有第一定位部(131)，该第一定位部(131)的中心位置形成一套接孔；所述马达转子(14)可相对转动地位于马达定子(12)一侧，且活动套设于所述第一输出轴(13)上；所述第一行星减速模块(15)位于马达转子(14)一侧，该第一行星减速模块(15)的一端与所述马达转子(14)连动，另一端与所述第一输出轴(13)相连，所述马达转子(14)产生的旋转动力通过第一行星减速模块(15)减速、带动所述第一输出轴(13)旋转；所述第二输出轴(16)的一端设有与所述第一定位部(131)相互抵靠并活动连接的第二定位部(161)，该第二定位部(161)对应连接第一定位部(131)于其内，且第二定位部(161)的内端面与第一定位部(131)的端面同样形成有一套接孔，通过第二定位部(161)与第一定位部(131)相互靠抵并夹持设有一滚动组件，实现第二输出轴(16)与第一输出轴(13)作定位的活动连接，所述第二输出轴(16)的另一端穿出所述壳体(11)、与所述电动载具(2)另一侧的轮体相连；所述第二行星减速模块(17)的一端安装在壳体(11)上，另一端与所述第二输出轴(16)连接，并且所述第二行星减速模块(17)与第一行星减速模块(15)相连，所述马达转子(14)产生的旋转动力通过第一、二行星减速模块(15、17)减速、带动第二输出轴(16)旋转，所述电动载具(2)两侧的轮体分别通过第一、二输出轴(13、16)带动旋转；所述壳体(11)靠近马达定子(12)的一端外侧安装有电磁煞车模块(18)，该电磁煞车模块(18)与所述马达转子(14)连接，使马达转子(14)作锁定或释放动作；或，所述壳体(11)的两端外侧分别安装有电磁煞车模块(18)，靠近马达定子(12)一端外侧的电磁煞车模块(18)与所述马达转子(14)相连、使马达转子(14)作锁定或释放动作，所述壳体(11)另一端外侧的电磁煞车模块(18)与所述第二输出轴(16)连接、使该第二输出轴(16)作锁定或释放动作；所述电磁煞车模块(18)包括电磁煞车本体(181)、电磁铁(182)、煞车片(183)、连动片(184)及固定座(185)，该电磁煞车本体(181)通过固定座(185)安装在所述壳体(11)上，所述电磁铁(182)容置于电磁煞车本体(181)内、且与所述电力源电连接，所述煞车片(183)位于电磁铁(182)的一侧，并套接于所述马达转子(14)或所述第二输出轴(16)上、随马达转子(14)或第二输出轴(16)同步旋转，所述连动片(184)位于所述电磁铁(182)与煞车片(183)之间，并套设在所述第一输出轴(13)或第二输出轴(16)上、且沿所述第一输出轴(13)或第二输出轴(16)的轴向往复移动；所述连动片(184)通过通电的电磁铁(182)吸引与煞车片(183)分开，使所述煞车片(183)呈现随马达转子(14)旋转的状态，所述连动片(184)在电磁铁(182)断电后通过安装在所述电磁煞车本体(181)内的弹簧顶出并锁住煞车片(183)，进而锁定所述马达转子(14)或第二输出轴(16)。