[发明专利]一种机器人抓手预包边机构

摘要

一种机器人抓手预包边机构，包括安装座、夹持机构、用于把安装座与机器人的手臂相连的连接件、预包边机构；预包边机构包括底座、固定包边手、活动包边手和活动包边手驱动机构；底座上端和安装座固连，固定包边手上端和底座下端固连，活动包边手为U形制件，其第一侧壁上端与底座铰接，其第二侧壁上端与固定包边手下端配合进行预包边作业；活动包边手驱动机构的一端与底座固连、其驱动手与活动包边手第一侧壁相连。本发明的有益效果是：可先对扣合好的轿车门盖的内外板进行预包边作业，这样就可以防止扣合好的轿车门盖的内外板在转移和放入包边压机腔模中的过程中出现滑移和错位情况，从而有利于保证轿车门盖的生产质量和生产效率。

主权项

一种机器人抓手预包边机构， 包括安装座（1）、设在安装座（1）上的至少三个夹持机构（2）、用于把安装座与机器人的手臂相连的连接件（3），每个夹持机构（2）设有一个驱动机构，其特征是：安装座（1）上还设有至少三个预包边机构（4），所述预包边机构（4）包括底座、固定包边手、活动包边手和活动包边手驱动机构；底座的上端和安装座（1）固连，固定包边手的上端和底座的下端固连，活动包边手为U形制件，其U形的第一侧壁的上端与底座铰接，其U形的第二侧壁的上端与固定包边手的下端配合工作进行预包边作业；所述活动包边手驱动机构的一端与底座固连，活动包边手驱动机构的驱动手与活动包边手的U形的第一侧壁相连。