[发明专利]旋转连接器

摘要

本发明目的在于提供一种即使设有变形允许部的齿轮存在也能够得到所希望的变速比的旋转连接器。旋转连接器(101)具备能够相对旋转的内侧壳体(K1)及外侧壳体(R1)、挠性线缆、第一连接器部(CN1)及第二连接器部，该旋转连接器的特征在于，具有设于内侧壳体(K1)的太阳齿轮(K91g)、设于外侧壳体(R1)的内齿齿轮(R11g)及配置在太阳齿轮与内齿齿轮之间的行星齿轮(51)，在内侧壳体和外侧壳体(的至少一方具有沿着太阳齿轮的周向形成有多个空隙部(K91c)的变形允许部(K91A)，行星齿轮(51)沿着厚度方向具有第一齿列(51s)和第二齿列，第一齿列(51s)与太阳齿轮啮合，第二齿列与内齿齿轮啮合，并且第一齿列的第一齿数与第二齿列的第二齿数不同。

主权项

一种旋转连接器，其具备：外壳，其通过将具有内筒部的内侧壳体和配置在该内侧壳体的外侧的具有外筒部的外侧壳体以各自的中心成为同轴的方式配置且组合为能够相对旋转而成；挠性线缆，其以能够卷紧及开卷的方式收容在由所述内侧壳体和所述外侧壳体形成的环状收容部；第一连接器部，其与所述挠性线缆的一端连接；第二连接器部，其与所述挠性线缆的另一端连接，所述旋转连接器的特征在于，具有：太阳齿轮，其设于所述内侧壳体；内齿齿轮，其以与所述太阳齿轮对置的方式设于所述外侧壳体；行星齿轮，其配置在所述太阳齿轮与所述内齿齿轮之间，且以与所述太阳齿轮和所述内齿齿轮啮合的方式配置，在所述内侧壳体和所述外侧壳体的至少一方具有沿着所述太阳齿轮和所述内齿齿轮的周向形成有多个空隙部的变形允许部，所述行星齿轮沿着厚度方向具有第一齿列和第二齿列，所述第一齿列与所述太阳齿轮啮合，所述第二齿列与所述内齿齿轮啮合，并且所述第一齿列的第一齿数与所述第二齿列的第二齿数不同。