[发明专利]一种电动工具及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动工具，包括工具主机以及多个为工具主机供电的电池包，工具主机包括电机、控制器，控制器控制电机的转动，在电机的电流超过控制器预设的电流保护阈值范围时，控制器控制电机进行过流保护；电池包内包括多个电芯组，不同的电芯组串联连接，电芯组包括一个以上的电芯单元，属于同一个电芯组的电芯单元构成并联；控制器至少包括一个能自动识别电池包的识别模块、一个至少根据识别模块识别结果驱动电机以与该识别结果对应的转速进行输出的驱动模块。本发明还提出一种电动工具的控制方法。本发明的电动工具能够识别不同电池包并根据它们供电能力控制电机转速。

主权项

一种电动工具，包括：工具主机以及多个为工具主机供电的电池包，所述工具主机包括：电机、控制器，所述控制器控制所述电机的转动，在所述电机的电流超过所述控制器预设的电流保护阈值范围时，所述控制器控制所述电机进行过流保护；所述电池包内包括多个电芯组，不同的所述电芯组串联连接，所述电芯组包括一个以上的电芯单元，属于同一个所述电芯组的电芯单元构成并联；其特征在于：所述控制器至少包括一个能自动识别所述电池包的识别模块、一个至少根据所述识别模块识别结果驱动所述电机以与该识别结果对应的转速进行输出的驱动模块；所述电池包包括：一个能在所述电池包电连接至所述工具主机时对所述电池包的每个所述电芯组均进行检测的自检模块；所述自检模块包括：一个能在所述电池包电连接至所述工具主机时使所述电池包在预设时长内恒流放电的断线检测单元和一个能对每个所述电芯组的电压进行检测和记录的电压检测单元，所述电芯组内预存有电芯组处于正常时的电压时间曲线F1；其中，所述自检模块的检测方法是：所述电压检测单元先检测并记录放电过程中的起始电压，再在放电结束后检测并记录一个终止电压，在放电过程中周期的检测并记录过程电压，然后将数据传输给所述断线检测单元，所述断线检测单元读取预存的电芯组处于正常时电压时间曲线F1 作为参照曲线，然后将所述电压检测单元传输的数据拟合出一条实际的曲线，并将该曲线与参照曲线对比并判断所述电芯组是否处于正常状态；或者，所述自检模块的检测方法是：所述电压检测单元先检测并记录放电过程中的起始电压，并在再在一个预设时长△T后检测到一个终止电压，所述断线检测单元读取预存的电芯组处于正常时电压时间曲线F1 作为参照曲线，并将终止电压与参照曲线F1 在区间△ T 端点处的参考电压进行对比，如果它们的差值的绝对值除以参考电压与起始电压差值的绝对值超过预设的百分比，则判断所述电芯组出现故障。