[发明专利]一种带钳口卷取机的卸卷控制方法

摘要

本发明涉及一种带钳口的卷取机卸卷的方法，本方法通过改进原来直接卷筒收缩卸卷的一步法控制方式，采用四步控制法即卷筒缩径和钳口打开‑松开带头，卷筒旋转‑带头从钳口脱出，卷筒胀径和钳口关闭‑将带头压平，卷筒再次缩径‑卸卷。本发明在卸卷时对带钢的带头进行了压平处理，避免了由于钳口的卡夹作用，导致带头弯曲上翘变形，造成拉扯带头、对钳口异常磨损或卸不下卷的状况发生，提高了卸卷成功率、延长了钳口使用寿命，确保了钢卷内圈的质量，为下工序上卷提供了保证。

主权项

一种带钳口卷取机的卸卷控制方法，该卸卷控制方法通过液压缸驱动卸卷小车鞍座上升到与钢卷底部接触后，将钢卷从卷取机的卷筒上卸下，其特征在于：通过位置编码器检测卸卷小车鞍座的位置信号，通过压力检测元件检测卸卷小车鞍座与钢卷底部接触后产生的压力，涨缩液压缸驱动卷取机卷筒的胀径、缩径，通过涨缩液压缸的行程限位开关检测胀径、缩径到位信号，PLC控制液压缸和涨缩液压缸动作，所述位置编码器、行程限位开关以及压力检测元件检测到的信号发送给PLC；其所述的卸卷控制方法包括如下步骤：(1)在PLC中设定卸卷小车鞍座上升的速度，设定卸卷小车鞍座上升过程中由高速向低速切换时距离钢卷底部的距离，以及卸卷小车鞍座与钢卷底部接触后产生的压力极限值；(2)PLC控制液压缸驱动卸卷小车鞍座高速上升，位置编码器实时检测卸卷小车鞍座距离钢卷底部的距离；(3)当位置编码器检测到所述卸卷小车鞍座与钢卷底部的距离达到设定距离时，发送位置信号给PLC，PLC控制液压缸驱动所述的卸卷小车鞍座低速上升；(4)当卸卷小车上升到与待卸卷钢卷的底部接触时，压力检测元件检测到压力信号并发送给PLC，当所述的压力信号达到设定的压力极限值时，PLC控制涨缩液压缸驱动卷筒缩径，此时卷筒上的钳口打开，松开带头；(5)当PLC接收到行程限位开关发送的缩径到位信号后，控制卷取机的卷筒旋转，使带头从卷筒的钳口中脱出；(6)当带头从钳口位置移出后，钳口关闭，PLC控制涨缩液压缸驱动卷筒胀径，对所述的带头进行压平处理；(7)PLC检测到胀径到位信号后，控制涨缩液压缸驱动卷筒再次缩径，并在检测到缩径到位信号后，控制卸卷小车托着钢卷低速移出卷筒，移动到设定安全位置并确认正常后，高速前行移出卸卷区域，完成卸卷。