[发明专利]进料自动调节模块及其方法、装置、散料异物检测机构

摘要

本发明提出了进料自动调节模块及其方法、装置、散料异物检测机构。料斗的出料口位于传输带上方，通过振动器的振动使物料均匀铺在传输带上。第一传感器检测料斗内物料的料位。射源发出射线至传输带上的物料，第二传感器采集透过传输带且穿过物料的射线。处理器根据第二传感器采集到的射线形成相对应的目标图像，并在判断料位不小于第一预定料位值时，开启振动器，并启动数据分析线程：计算目标图像的占空比R，若占空比R小于第一预定占空比阀值，则增加振动器振动量，若占空比R大于第二预定占空比阀值，则减小振动器振动量，否则保持振动器当前振动量不变，第二预定占空比阀值大于第一预定占空比阀值。

主权项

一种进料自动调节装置，其用于自动调节散料异物检测机构的进料，该进料自动调节装置包括振动器和传输带，通过该振动器的振动使物料均匀铺在该传输带上；其特征在于：该进料自动调节装置还包括料斗、至少一个第一传感器、射源、第二传感器、处理器；该料斗用于承载物料，该料斗的出料口位于该传输带上方；该至少一个第一传感器用于检测该料斗内物料的料位，该至少一个第一传感器安装在该料斗的内侧壁上，当第一传感器的数量为多个时，所有第一传感器位于同一水平面上；该射源用于发出射线至该传输带上的物料，且射线能达到该传输带的相对两侧上；该第二传感器用于采集透过该传输带且穿过物料的射线，该第二传感器位于该传输带的下方，且能从该传输带的一侧采集射线；该处理器用于根据该第二传感器采集到的射线形成相对应的目标图像，并在判断该第一传感器得到的料位不小于第一预定料位值时，开启该振动器，并启动数据分析线程：计算目标图像的占空比R，若占空比R小于第一预定占空比阀值，则控制该振动器增加振动量，若占空比R大于第二预定占空比阀值，则控制该振动器减小振动量，否则控制该振动器保持当前振动量不变，该第二预定占空比阀值大于该第一预定占空比阀值。