[发明专利]一种用于橡胶树采胶的自动割胶机有效
申请号: | 201410310505.8 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN104067904B | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 李乔 | 申请(专利权)人: | 李乔 |
主分类号: | A01G23/10 | 分类号: | A01G23/10;A01G23/12 |
代理公司: | 广州广信知识产权代理有限公司44261 | 代理人: | 张文雄 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于橡胶树采胶的自动割胶机,包括切割架,其特征在于切割架由支撑杆和支撑臂构成;在切割架上设置刀口深度定位结构、曲线行刀结构、自动换行定位结构、端点检测结构、太阳能电源结构和控制结构;端点检测结构检测曲线行刀结构中刀具的运动轨迹,端点检测结构的信号输出端连接控制结构的信号输入端;控制结构的控制输出端通过驱动机构连接到刀口深度定位结构、曲线行刀结构和自动换行定位结构的控制输入端;刀口深度定位结构具有调节及定位刀具切割深度的机构,曲线行刀结构具有同时实现弧形运动、左右运动和上下运动的机构;构成具有刀口深度定位、端点检测限位、自动换行定位、弧形切割轨迹的自动割胶机。能降低工人劳动量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 橡胶树 自动 割胶 | ||
【主权项】:
一种用于橡胶树采胶的自动割胶机,包括切割架,其特征在于:切割架由支撑杆(2)及设置在支撑杆两端的支撑臂(1)构成;在切割架上设置刀口深度定位结构、曲线行刀结构、自动换行定位结构、端点检测结构、太阳能电源结构和控制结构;端点检测结构检测曲线行刀结构中刀具的运动轨迹,以限制所述刀具的运动范围,端点检测结构的信号输出端连接控制结构的信号输入端;控制结构的控制输出端通过驱动机构连接到刀口深度定位结构、曲线行刀结构和自动换行定位结构的控制输入端;刀口深度定位结构具有调节及定位刀具切割深度的机构,曲线行刀结构具有同时实现弧形运动、左右运动和上下运动的机构,曲线行刀结构结合自动换行定位结构使刀具每割一刀后向下移动一行;构成具有刀口深度定位、端点检测限位、自动换行定位、弧形切割轨迹的自动割胶机。
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