[发明专利]电动动力转向装置在审
| 申请号： | 201410314641.4 | 申请日： | 2014-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN104276207A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 林启太;铃木浩;上野真由 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：电机(31)，其产生辅助力；转矩传感器，其根据转向操作转矩来生成信号；ECU(40)，其基于转向操作转矩来运算与辅助力对应的基本电流指令值(Ie*)，并基于该基本电流指令值(Ie*)以及为了在车辆的动作不稳定时使该动作收敛而由外部的SC控制装置(80)运算的稳定化电流指令值(Iv*)来控制电机(31)。ECU(40)在被输入稳定化电流指令值(Iv*)时，判断车辆的稳定性，在判断为稳定的情况下，不使用稳定化电流指令值(Iv*)而基于基本电流指令值(Ie*)来控制电机(31)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动动力转向装置，具备:电机，其产生对车辆的转向操作机构赋予的辅助力；转矩传感器，其根据作用于构成所述转向操作机构的转向轴的转向操作转矩来生成转矩信号；以及控制装置，其基于所述转矩信号运算与所述辅助力对应的第一控制量，并且基于该第一控制量以及在判断为所述车辆的动作不稳定时由外部的运算部运算并输出而使该车辆的动作稳定的第二控制量来控制所述电机；其中，所述控制装置基于通过设置在所述车辆的多种传感器而取得的表示所述车辆的动作的状态量来推断所述车辆的动作是否稳定，并且在推断为所述车辆的动作稳定的情况下，不使用所述第二控制量而基于所述第一控制量来控制所述电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社捷太格特，未经株式会社捷太格特许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410314641.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可编程自动停靠系统
- 下一篇：一种在视频中叠加图片的方法及装置
