[发明专利]吸附结构、机器人手及机器人无效
| 申请号： | 201410320556.9 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN104275701A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 古市昌稔 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G49/07 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种吸附结构、机器人手及机器人。吸附结构包括固定基部；吸盘，被固定到固定基部；以及密封部件，设置在吸盘与固定基部之间。吸盘包括：被设置为与将被吸附的目标物体进行接触的接触部；被接触部包围的空间；抽吸孔，通过抽吸孔使所述空间经由密封部件与真空源连通；以及将吸盘固定到固定基部的一个或多个支承部。各支承部被设置在倾斜运动的轴线上并设有扭曲部，所述扭曲部支承接触部，使得接触部围绕轴线进行倾斜运动。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 结构 机器 人手 机器人 | ||
【主权项】：
一种吸附结构，包括：固定基部；吸盘，所述吸盘被固定到所述固定基部；以及密封部件，所述密封部件被设置在所述吸盘与所述固定基部之间，其中，所述吸盘包括：被设置为与将被吸附的目标物体进行接触的接触部；被所述接触部包围的空间；抽吸孔，通过所述抽吸孔使所述空间经由所述密封部件与真空源连通；以及将所述吸盘固定到所述固定基部的一个或多个支承部，各支承部被设置在倾斜运动的轴线上并设有扭曲部，所述扭曲部支承所述接触部，使得所述接触部围绕所述轴线进行倾斜运动。
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