[发明专利]一种遥控直升机

摘要

本发明实施例主要是设计出一种遥控直升机，包括直升机本体以及一个控制它的发射机，在所述直升机本体中设有与其主控芯片连接的超声波处理电路，用于检测所述直升机本体在飞行过程中冲顶或探底的距离，从而在直升机本体超出冲顶或探底的一个安全范围时限制其飞行动作以起到保护的作用。

主权项

一种遥控直升机，包括直升机本体以及一个控制它的发射机，其特征在于：在所述直升机本体中设有超声波处理电路，用于检测所述直升机本体在飞行过程中冲顶或探底的距离以控制直升机本体的飞行动作，其中所述超声波处理电路包括超声波升压与驱动电路、主控MCU以及超声波信号放大与处理电路，所述的超声波升压与驱动电路连接于主控MCU与超声波信号放大与处理电路之间，受控于主控MCU发送超声波信号，且接收外界反射的超声波信号，通过超声波信号放大与处理电路转换为数字信号发送给主控MCU，进一步包括电源管理电路，用于对所述超声波升压与驱动电路、主控MCU以及超声波信号放大与处理电路提供工作电压，其中所述超声波升压与驱动电路具有：上超声波传感器，用于感测所述直升机本体的冲顶距离；下超声波传感器，用于感测所述直升机本体的探底距离；以及升压驱动电路，连接于所述主控MCU与上超声波传感器、下超声波传感器之间，用于传输来自主控MCU的超声波驱动信号，以控制所述上超声波传感器、下超声波传感器的工作状态。