[发明专利]吸附结构、机器人手和机器人无效
| 申请号： | 201410321376.2 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN104275703A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 古市昌稔;日野一纪;安藤隆治 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G49/07 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吸附结构、机器人手和机器人。吸附结构包括吸盘和固定基座。吸盘包括：接触部，具有密封壁并与将被吸附的目标物体接触；主表面部，被接触部包围，由于接触部与目标物体接触，主表面部与密封壁一起限定内部空间；以及薄壁部，形成在所述主表面部中。所述固定基座包括抽吸孔，所述抽吸孔设置为使内部空间与真空源连通并支承吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 结构 机器 人手 机器人 | ||
【主权项】：
一种吸附结构，包括：吸盘，所述吸盘包括：接触部，所述接触部具有密封壁并与将被吸附的目标物体接触；主表面部，所述主表面部被所述接触部包围，由于所述接触部与所述目标物体接触，所述主表面部与所述密封壁一起限定内部空间；以及薄壁部，所述薄壁部形成在所述主表面部中；以及固定基座，所述固定基座包括抽吸孔，所述抽吸孔设置为使所述内部空间与真空源连通并支承所述吸盘。
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