[发明专利]一种雷达超视距基线无源协同定位方法

摘要

本发明涉及一种超视距基线情况下根据双站雷达观测值实现对海上辐射源目标进行无源协同定位的方法。针对超视距情况下受地球曲率影响，双站雷达间基线延长引入测角误差，导致定位精度差的问题，通过采用适用于超视距基线情况下的无源协同定位方法，对由地球曲率引入的雷达测量误差进行修正，实现定位。具体步骤包括：1)雷达站点1、2坐标变换；2)初始生成虚拟目标探测距离；3)计算虚拟目标相对站点1位置偏移量；4)虚拟目标坐标计算；5)计算站点2对虚拟目标观测量；6)测量误差判决；7)更新虚拟目标探测距离；8)输出定位结果。本发明可对由于地球曲率引入的雷达测量误差进行修正，有效提高了雷达超视距基线无源协同定位的精度。

主权项

一种雷达长基线无源协同定位方法，其特征在于包括以下步骤：1）S1 雷达站点1、2坐标变换：将站点1、2在大地经纬高坐标系坐标转换为地心直角坐标系中坐标；2）S2 初始生成虚拟目标探测距离：假定虚拟目标为待定位目标，设定虚拟目标距离站点1距离，设置目标搜索步长；3）S3 计算虚拟目标相对站点1位置偏移量：沿站点1对目标探测方向，计算虚拟目标相对站点1东向、北向、垂直方向距离差；4）S4 虚拟目标坐标计算：以站点1地心直角坐标系坐标为参考，根据位置偏移量计算待定位虚拟目标地心直角坐标系坐标；5）S5 计算站点2对虚拟目标观测量：计算从站点2向虚拟目标进行观测的相对观测量；6）S6 测量误差判决：计算测量误差，判断是否小于误差阈值，若大于阈值则转步骤S7，若小于阈值则转步骤S8；7）S7 更新虚拟目标探测距离：根据站点2角度测量误差值对虚拟目标探测距离进行更新；8）S8 输出定位结果：将虚拟目标定位结果转化为大地经纬高坐标系坐标，将虚拟目标定位结果作为待定位目标定位结果输出。