[发明专利]车辆的控制装置

摘要

提供一种车辆的控制装置，该控制装置能够根据离合器的负荷，适当执行用于防止正在上坡停车的车辆后退的制动协调控制，从而平衡地同时实现离合器的保护和起步性能的确保。在本发明的车辆的控制装置中，在车辆(V)的目标驱动扭矩TRQVCMD大于0、且车速VP大致为0时，判定为车辆(V)处于失速状态。在判定为车辆(V)处于失速状态时，检测表示所连接的第1或第2离合器(7、8)的负荷的负荷参数，并根据其检测结果，执行由第2制动装置(70)进行制动且断开第1或第2离合器(7、8)的制动协调控制。

主权项

一种车辆的控制装置，该车辆经由能够连接/断开的离合器将动力源的动力传递到驱动轮，并且具有能够与脚制动器的操作独立地对所述驱动轮进行制动的制动装置，该车辆的控制装置的特征在于，具有：油门开度检测单元，其检测所述车辆的油门踏板的开度；目标驱动扭矩设定单元，其根据该检测到的油门踏板的开度，设定所述车辆的目标驱动扭矩；接合扭矩控制单元，其根据该设定的目标驱动扭矩，控制所述离合器的接合扭矩；车速检测单元，其检测所述车辆的速度；失速状态判定单元，其在所述目标驱动扭矩大于0且所述检测到的车辆的速度大致为0时，判定为所述车辆处于失速状态；负荷参数检测单元，其在判定为所述车辆处于所述失速状态时，检测表示所述离合器的负荷的负荷参数；以及制动协调控制单元，其根据该检测到的负荷参数，执行由所述制动装置对所述驱动轮进行制动并且断开所述离合器的制动协调控制，所述负荷参数是作为所述目标驱动扭矩与所述离合器的输出扭矩之间的差分的差分扭矩、所述离合器的温度以及所述车辆的速度中的至少1个。