[发明专利]动力传递装置

摘要

提供一种动力传递装置，其具有四节连杆机构型的变速器，抑制对旋转半径调节机构用的副驱动源要求的最大输出。动力传递装置具有主驱动源、输入轴、输出轴、曲柄摇杆机构、单向离合器和控制副驱动源的控制部。曲柄摇杆机构具有摆杆和旋转半径调节机构。旋转半径调节机构能够使用副驱动源的驱动力来调节旋转半径。在判定为副驱动源的目标输出超过上限输出的情况下(步骤5)，控制部执行待机过程，在该待机过程中，将副驱动源的输出控制为由待机输出设定部设定的规定的待机输出(步骤6，步骤7)。在待机过程中，在副驱动源的输出为上限输出以下的情况下，结束待机过程(步骤11)。

主权项

一种动力传递装置，该动力传递装置具有：输入轴，其被传递主驱动源的驱动力而旋转；输出轴，其与该输入轴的旋转中心轴线平行地配置；曲柄摇杆机构，其具有轴支承于该输出轴上的摆杆和借助副驱动源的驱动力来自如地调节旋转半径的旋转半径调节机构，所述曲柄摇杆机构将所述输入轴的旋转运动转换为所述摆杆的摆动运动；单向旋转阻止机构，其在所述摆杆相对于所述输出轴欲朝一个方向旋转时，使所述摆杆固定于所述输出轴，在所述摆杆相对于所述输出轴欲朝另一个方向旋转时，使所述摆杆相对于所述输出轴空转；以及控制部，其控制所述副驱动源，该动力传递装置的特征在于，所述控制部具有：通常输出调节部，其将所述副驱动源的输出调节为目标输出，使得所述旋转半径调节机构的旋转半径成为根据规定信息而设定的目标旋转半径；上限判定部，其判定所述副驱动源的目标输出是否超过预先设定的上限输出；以及待机输出设定部，其在由该上限判定部判定为是所述上限输出的情况下，控制成被设定为所述上限输出以下的规定的待机输出，在待机过程中，在由所述上限判定部判定为所述副驱动源的输出超过了所述上限输出的情况下，将所述副驱动源的输出控制为由所述待机输出设定部设定的规定的待机输出，在所述待机过程中，在由所述上限判定部判定为所述副驱动源的输出为所述上限输出以下的情况下，通过所述上限判定部结束所述待机过程，通过所述通常输出调节部调节所述副驱动源的输出，使得所述旋转半径调节机构的旋转半径成为所述目标旋转半径。