[发明专利]用于防止车辆碰撞的设备和方法有效
申请号: | 201410327920.4 | 申请日: | 2014-07-10 |
公开(公告)号: | CN104842995B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 全大奭;闵石基;成东炫 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/18 | 分类号: | B60W10/18;B60W10/20;B60W30/09;B60W40/10 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供一种用于防止车辆碰撞的方法。该方法包括:由控制器采集行驶车辆的车辆信息并且基于所采集的车辆信息来计算最后制动点离碰撞时间、最后转向点离碰撞时间、前方碰撞警告离碰撞时间和离碰撞时间。控制器确认行驶车辆是否进入行驶车辆与前方车辆之间存在碰撞可能性的碰撞危险区。当行驶车辆进入碰撞危险区时,基于后方车辆所在的方向以及是否尝试转向,来控制车辆驾驶支援,从而使行驶车辆与前方车辆及后方车辆之间的碰撞减到最小。 | ||
搜索关键词: | 用于 防止 车辆 碰撞 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于防止车辆碰撞的方法,包括:由控制器采集行驶车辆的车辆信息;由控制器基于所采集的车辆信息来计算最后制动点离碰撞时间、最后转向点离碰撞时间、前方碰撞警告离碰撞时间和离碰撞时间;由控制器基于离碰撞时间、最后制动点离碰撞时间、最后转向点离碰撞时间、前方碰撞警告离碰撞时间,确认行驶车辆是否进入行驶车辆与前方车辆之间存在碰撞可能性的碰撞危险区;以及当行驶车辆进入碰撞危险区时,由控制器基于后方车辆所在的方向、是否尝试转向以及所述行驶车辆与前方车辆的相对速度是否减小到等于或小于阈值,来操作车辆驾驶支援。
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