[发明专利]刀削面自动化加工控制系统和其控制方法

摘要

本发明提供一种刀削面自动化加工控制方法，其包括如下步骤：接收一输入信号；控制第一机械手在接收输入信号后自动削面并完成预设的切削次数，然后停止动作；控制第二机械手抓取主漏勺并运动至次漏勺的上方时翻转主漏勺，控制第二机械手带动主漏勺复位；发送主漏勺复位的信号给第一控制单元，以允许第一控制单元控制第一机械手继续自动削面；开始计时次漏勺的煮面时间；控制第二机械手在计时单元计时完成后抓取次漏勺，并运动至一盛面容器内的上方后翻转次漏勺，之后进一步带动次漏勺复位。本发明还提供一种刀削面自动化加工控制系统。本发明可以集削面、捞面和送盛面容器一体化，操作简单，智能化程度高。

主权项

1.一种刀削面自动化加工控制系统，该控制系统应用于一刀削面加工设备上，该刀削面加工设备包括自动削面装置、煮面装置及载物装置，该自动削面装置包括第一机械手，该煮面装置包括第二机械手、主漏勺及若干次漏勺；其特征在于，该载物装置包括至少一载物台、驱动该载物台运动的传动单元和感测器，该控制系统包括：第一控制单元，用于接收一输入信号并在接收到该输入信号后，控制该第一机械手自动削面并完成预设切削次数切削，该第一控制单元用于控制该第一机械手停止动作并产生一完成削面的控制信号；计时单元，用于计时该次漏勺的煮面时间；第二控制单元，用于在接收到该完成削面的控制信号时，控制该第二机械手抓取该主漏勺并带动其一同运动至该次漏勺的上方时翻转该主漏勺，控制第二机械手带动该主漏勺复位并发送该主漏勺复位的信号给该第一控制单元，以允许该第一控制单元控制该第一机械手继续削面；该感测器感测一盛面容器是否露出于该载物台上，并将对应的信号发送给第二控制单元，该第二控制单元用于控制该传动单元驱动该载物台及其上的盛面容器一起向上运动至该盛面容器的预设位置；该第二控制单元用于在该计时单元计时的煮面时间达到一预设时间且该盛面容器运动至预设位置后，控制该第二机械手抓取该次漏勺，并带动其一同运动至该盛面容器内的上方并翻转，之后驱动该次漏勺复位。