[发明专利]一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法

摘要

本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。

主权项

一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一：三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器，公交车状态信息包括角速度、加速度、姿态角、位置、速度、时间和温度信息；步骤二：DSP处理器进行如下操作：a、判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；b、根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；c、将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中；步骤三：公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，首先将读取的信息存储于数据库中，然后计算速度信息中的不当操作数据个数占总的速度信息的比例得到速度失误率，分别以相同方法计算加速度、姿态角、位置、时间和温度信息分别的失误率，根据失误率对公交司机驾驶水平进行评定。