[发明专利]一种投球对战机器人有效
| 申请号： | 201410336767.1 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104260098A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;陈启润;黎展鹏;丘佳荣;钟伟;陈海兵;李阳;陈虹;伍冯洁;姚佳岷;朱静;韩晓英 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投球 战机 | ||
【主权项】：
一种投球对战机器人，其特征在于包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。
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