[发明专利]一种脊柱牵引康复系统

摘要

本发明公开了一种脊柱牵引康复系统，包括床架和床板，所述床板纵向前方设有能轴向牵引颈椎的颈椎牵引机构，所述床板两侧的上方设有能从侧面径向顶压脊柱的脊柱顶压机构，所述床板的纵向末端设有踝部牵引机构，所述踝部牵引机构包括固定在床板下方的踝部电动推杆、固定在踝部电动推杆上的踝部牵引支座和能将踝部固定在踝部牵引支座上的踝部固定带，所述床板下方设有能使床板末端向上倾斜的床板角度推动器。本发明兼有踝部牵引和自重减压功能，并能对脊柱进行轴向和径向多方向牵引，并设有可视牵引系统，牵引标准量化科学准确，大大提高牵引过程的安全性。

主权项

一种脊柱牵引康复系统，包括牵引床体，CT成像单元、处理单元和数据中心；所述床体包括床架和床板，其特征在于：所述床板纵向前方设有轴向牵引颈椎的颈椎牵引机构，所述床板两侧的上方设有各设有从侧面径向顶压脊柱的脊柱顶压机构，所述床板的纵向末端设有踝部牵引机构，所述踝部牵引机构包括固定在床板下方的踝部电动推杆、固定在踝部电动推杆上的踝部牵引支座和能将踝部固定在踝部牵引支座上的踝部固定带，所述床板下方设有能使床板末端向上倾斜的床板角度推动器，所述床板角度推动器为电动推杆；所述的颈椎牵引机构可沿所述床板的纵向移动；还具有设置在所述颈椎牵引机构上的CT成像单元和处理单元；牵引工作时，所述的CT成像单元获取患者的脊椎的CT图像，将CT图像传输至所述的处理单元，处理单元通过分析CT图像计算得出患者在牵引过程中脊椎的间距；当牵引过程中，脊椎间距超过阈值时，所述的处理单元控制所述颈椎牵引机构和踝部牵引机构停止牵引，记录患者信息和此时所述的各牵引机构的工作参数；将所述的患者信息和对应的牵引机构工作参数上传至所述的数据中心；重复使用时，调取患者对应的牵引机构工作参数，为患者进行牵引；所述的CT成像单元获取的CT图像为腰椎的体侧向CT切片图像；所述的处理单元对所述CT切片图像中的五块腰椎近似方形的轮廓，选取边缘点中背离神经束侧的两端点和靠近神经束一侧下方的端点，计算三点所在的圆心，计算牵引过程中五块腰椎骨图像的圆心连线的长度，当距离长度增长超过阈值时，处理单元判定牵引过度，控制所述的各牵引机构停止工作。