[发明专利]AGV底盘的8自由度机械臂系统

摘要

本发明公开了一种AGV底盘的8自由度机械臂系统，包括六轴机械臂系统和轮式AGV载体车；六轴机械臂系统包括标准六轴机械臂和末端执行机构；轮式AGV载体车包括车体、车头和车轮；车体的上端设置有标准六轴机械臂；车体的一侧的侧面上设置有一个红外测距传感器；车头的顶面左侧设置有蓄电池，蓄电池的顶面上设置有行进警示器；车头顶面的右侧顶面上设置有控制面板，控制面板的下方设置有无线传输模块；在车头顶面上，在控制面板和行进警示器之间的位置上设置有摄像头云台；在车头的前端面上设置有一个壁障传感器；在车头的左侧面上设置有充电器；在车头的右侧面上设置有控制器。本发明的AGV底盘的8自由度机械臂系统，具有可摆脱传统行走机械臂对于轨道的依赖性、减少行走机械臂的维护工作、节约了占地面积、路径设置简单灵活、成本低等优点。

主权项

AGV底盘的8自由度机械臂系统，其特征是，包括六轴机械臂系统(1)和轮式AGV载体车(2)；所述六轴机械臂系统包括标准六轴机械臂(101)和末端执行机构(102)；所述轮式AGV载体车(2)包括车体(201)、车头(202)和车轮(203)；所述车体(201)的上端设置有所述标准六轴机械臂(101)；所述车体(201)的两侧的侧面上各分别设置有两个红外测距传感器(3)；所述车头(202)的顶面左侧设置有一个蓄电池(4)，所述蓄电池(4)的顶面上设置有一个行进警示器(5)；所述车头(202)顶面的右侧顶面上设置有控制面板(6)，所述控制面板(6)的下方设置有无线传输模块；在所述车头(202)顶面上，在所述控制面板(6)和所述行进警示器(5)之间的位置上设置有一个能够上下120度、左右旋转360度运动的摄像头云台(7)；所述摄像头云台(7)上设置于一个用于获取轮式AGV载体车(2)的周围环境图像的摄像头(8)。在所述车头(202)的前端面上设置有一个壁障传感器(9)；在所述车头(202)的左侧面上设置有一个用于为所述蓄电池(4)充电的充电器(10)；在所述车头(202)的右侧面上设置有控制器(11)。