[发明专利]煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置

摘要

本发明提供一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站、胶带转载机；其结构特点是：还包括9个节点定位器、4个无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；9个节点定位器分设在掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站和胶带转载机上；4个无线转换网关分设在破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾和自移动力站上；无线基站、定位显示器和定位控制器设置在锚杆钻车上；相邻的两台设备上的节点定位器之间相互发射电磁波进行间距的监测。本发明可有效防止相邻设备间因过近而造成的碰撞或脱落事故，定位精度可达到0.4米，定位范围不小于200米。

主权项

一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机（1）、破碎机（2）、锚杆钻车（3）、迈步式自移机尾（4）、自移动力站（5）和胶带转载机（6）；其特征在于：还包括节点定位器（7）、无线转换网关（8）、无线基站（9）、定位显示器（10）和定位控制器（11）；所述的节点定位器（7）共设有9个；该9个节点定位器（7）分别在掘进机（1）上设置1个，破碎机（2）上设置2个，锚杆钻车（3）上设置2个，迈步式自移机尾（4）上设置2个、自移动力站（5）上设置1个以及胶带转载机（6）上设置1个；无线转换网关（8）共设有4个，该4个无线转换网关（8）在破碎机（2）、锚杆钻车（3）、迈步式自移机尾（4）和自移动力站（5）上分别各设置1个；无线基站（9）、定位显示器（10）和定位控制器（11）设置在锚杆钻车（3）上；安装在破碎机（2）上的1个节点定位器（7）与安装在破碎机（2）上的无线转换网关（8）通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器（7）与安装在掘进机（1）上的节点定位器（7）无线通信；安装在锚杆钻车（3）上的1个节点定位器（7）与安装在锚杆钻车（3）上的无线转换网关（8）通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器（7）与破碎机（2）上的另1个节点定位器（7）无线通信；无线基站（9）与定位控制器（11）双向信号电连接；定位显示器（10）与定位控制器（11）信号电连接；安装在迈步式自移机尾（4）上的1个节点定位器（7）与安装在迈步式自移机尾（4）上的无线转换网关（8）通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器（7）分别与锚杆钻车（3）上的另1个节点定位器（7）以及胶带转载机（6）上的节点定位器（7）无线通信；安装在自移动力站（5）上的节点定位器（7）与安装在自移动力站（5）上的无线转换网关（8）通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器（7）与迈步式自移机尾（4）上的另1个节点定位器（7）无线通信；安装在破碎机（2）上、锚杆钻车（3）上、迈步式自移机尾（4）上以及自移动力站（5）上的无线转换网关（8）均与安装在锚杆钻车（3）上的无线基站（9）无线通信。