[发明专利]一种自走式振动林果采收机及其采收方法有效
| 申请号： | 201410349314.2 | 申请日： | 2014-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN104221606A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李立君;高自成;闵淑辉;杨蹈宇;王朋辉;严轩 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种自走式振动林果采收机及采收方法，包括行走底盘、采摘机械臂和振动采摘头，且采摘机械臂安装在行走底盘上，振动采摘头安装在采摘机械臂的头部，由采摘机械臂和振动采摘头两部分构成执行机构；其特征在于，采摘机械臂为单臂伸缩结构，采摘机械臂安装在行走底盘前端的一个角上；且采摘机械臂的立柱与行走底盘之间设有一个回转连杆机构，立柱在回转连杆机构的作用下可绕立柱做一定角度的摆动。通过采摘臂在底座上的回转，配合上下摆动块和左右摆动块的精确定位，可以极大改善采摘机的各种方向的定位，且操作简单可靠，完全能满足各种果实采摘的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 采收 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自走式振动林果采收机，包括行走底盘、采摘机械臂和振动采摘头，且采摘机械臂安装在行走底盘上，振动采摘头安装在采摘机械臂的头部，由采摘机械臂和振动采摘头两部分构成执行机构；其特征在于，采摘机械臂为单臂伸缩结构，采摘机械臂安装在行走底盘前端的一个角上；且采摘机械臂的立柱与行走底盘之间设有一个回转连杆机构，立柱在回转连杆机构的作用下可绕立柱做一定角度的摆动。
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