[发明专利]一种异形件加工设备有效
| 申请号： | 201410356309.4 | 申请日： | 2014-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN105397555A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 朱建群;杨云林 | 申请（专利权）人： | 宁波宫铁精机有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/06;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 高文迪 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异形件加工设备，包括：出料装置、伺服机械手装置及主轴装置；出料装置包括送料通道及推料机构，推料机构顶端设有正对送料通道出料端的承接槽；伺服机械手装置包括第一机械爪、第二机械爪以及顶料机构，第一机械爪对准推料机构，顶料机构固定在伺服机械手装置上且包括一顶料部；在第二机械爪向靠近主轴方向运动时，第二机械爪的夹取中心、主轴中心、顶料部始终位于同一直线上。本发明的异形件加工设备出料简单、定位精准、适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 加工 设备 | ||
【主权项】：
一种异形件加工设备，其特征在于，包括：出料装置、伺服机械手装置及主轴装置；出料装置包括送料通道及推料机构，推料机构顶端设有正对送料通道出料端的承接槽；伺服机械手装置包括第一机械爪、第二机械爪以及顶料机构，第一机械爪对准推料机构，顶料机构固定在伺服机械手装置上且包括一顶料部；在第二机械爪向靠近主轴方向运动时，第二机械爪的夹取中心、主轴中心、顶料部始终位于同一直线上。
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