[发明专利]一种基于弹性驱动轮的搬运机器人有效
| 申请号： | 201410357050.5 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN104191964A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘征 | 申请（专利权）人： | 刘征 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300384 天津市南开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于弹性驱动轮的搬运机器人，包括AGV车体以及安装在AGV车体下的四个驱动单元，其特征在于：驱动单元采用弹性驱动轮，该弹性驱动轮包括电机、输入端变速机构、输出端变速机构和车轮，电机和输入端变速机构连接在一起构成动力输入端，输出端变速机构和车轮相连接构成动力输出端，在动力输入端和动力输出端之间安装一弹簧旋转连轴机构，该弹簧旋转连轴机构的一端通过输入端变速机构与电机相连接，该弹簧旋转连轴机构的另一端通过输出端变速机构与车轮相连接。本发明采用采用弹性驱动单元，有效避免了电机启动瞬间因超负载而产生的堵转电流，提高了搬运机器人负载启动时的安全性，节省了搬运机器人负载启动时的能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性 驱动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于弹性驱动轮的搬运机器人，包括AGV车体以及安装在AGV车体下的四个驱动单元，四个驱动单元沿车体纵向轴、横向轴对称分布并安装在AGV车体前后端制有的驱动单元安装槽内，其特征在于：所述的驱动单元采用弹性驱动轮，该弹性驱动轮包括电机、输入端变速机构、输出端变速机构和车轮，所述的电机和输入端变速机构连接在一起构成动力输入端，所述的输出端变速机构和车轮相连接构成动力输出端，在动力输入端和动力输出端之间安装一弹簧旋转连轴机构，该弹簧旋转连轴机构的一端通过输入端变速机构与电机相连接，该弹簧旋转连轴机构的另一端通过输出端变速机构与车轮相连接。
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