[发明专利]机器人系统

摘要

本发明提供一种能够切实地记录哪个机器人参与了哪个商品的制造的机器人系统、生产管理计算机和生产管理计算机的控制方法。所述机器人系统包含用于控制机器人的机器人控制器以及连接于该机器人控制器的生产管理计算机。所述机器人控制器包含机器人信息发送部，当所述机器人对配置于其作业空间的作业对象物进行作业时，该机器人信息发送部向所述生产管理计算机发送用于识别所述机器人的机器人识别信息。所述生产管理计算机包含作业对象物识别信息获取部，当更换所述机器人的所述作业空间内的所述作业对象物时，其获取用于识别该作业对象物的作业对象物识别信息；以及存储部，其将所述机器人识别信息与所述作业对象物识别信息相关联地进行存储。

主权项

一种机器人系统，包含用于控制机器人的机器人控制器、生产管理计算机、连接于所述生产管理计算机的机器人管理计算机以及连接于所述机器人控制器和所述机器人管理计算机之间的网络装置，其特征在于，所述网络装置包含如下单元：其既用于存储网络识别符，又用于从连接于所述网络装置的所述机器人控制器中读取所述网络识别符并发送给所述机器人管理计算机，所述机器人管理计算机包含如下获取单元：由其获取预先与网络识别符相关联的所述机器人的设置位置，其中，该网络识别符从所述网络装置发出，所述机器人控制器包含机器人信息发送部，当所述机器人对配置于其作业空间的作业对象物进行作业时，该机器人信息发送部经由所述网络装置向所述机器人管理计算机发送机器人识别信息，所述机器人管理计算机还包含如下单元：其将由所述机器人控制器发来的所述机器人识别信息和所述获取单元获取的所述设置位置，一同向所述生产管理计算机进行发送，所述生产管理计算机包含：作业对象物识别信息获取部，当更换所述机器人的所述作业空间内的所述作业对象物时，该作业对象物识别信息获取部获取用于识别该作业对象物的作业对象物识别信息和对应于该作业空间的所述设置位置；以及存储部，其将所述作业对象物识别信息与所述机器人识别信息相关联地进行存储，其中，所述作业对象物识别信息与表示相同位置的所述设置位置被一同获取。