[发明专利]车道脱离警报系统有效
| 申请号： | 201410362018.6 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN104670085B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 朴相俊 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,陈鹏 |
| 地址： | 韩国首尔市江*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车道脱离警报系统，包括通过车载摄像头实时获取彩色影像的影像输入模块；为从影像输入模块输入的彩色影像识别出车道，进行影像前处理以及生成照度不变影像的影像处理模块；通过影像处理模块生成的照度不变影像识别车道的车道识别模块；计算识别的车道和汽车之间的距离，判断车道脱离与否发出警报的脱离警报模块。本发明提供的车道脱离警报系统通过车载摄像头获取的影像形成照度不变影像后检出车道，所以车道识别率比原先提高。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 脱离 警报 系统 | ||
【主权项】：
一种车道脱离警报系统，其特征在于，将输入影像区分为R/G/B影像，通过计算色度影像(c1,c2,c3)，就上述色度影像(c1,c2,c3)而言，进行log化后，通过计算加重值(X1,X2)，进而形成照度不变影像，然后通过照度不变影像识别车道并进行警报。
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