[发明专利]用于监视携带有效负荷的机器人组的方法有效
| 申请号： | 201410362536.8 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN104346493B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | T·盖勒;F·斯坦恩博尔格;F·罗兰;乌韦·博宁;R·鲁道夫 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于监视携带有效负荷的机器人组的方法，该机器人组具有至少一个机器人(1)，根据该机器人组相对于其预设的更换位置(P1，P2，P3)的当前位置(TCP)来识别机器人携带的有效负荷组(N)(S30，S40)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监视 携带 有效 负荷 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于监视携带有效负荷的机器人组的方法，该机器人组具有至少一个机器人，其中，根据该机器人组相对于该机器人组的预设更换位置的当前位置来识别机器人组携带的有效负荷组，其中，当在所述机器人组的当前位置和对应于有效负荷的所述更换位置之间的偏差低于预设边界值时，将有效负荷识别为机器人组携带的有效负荷组。
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