[发明专利]一种用于铸管承口自动打磨的打磨设备有效
| 申请号： | 201410362892.X | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN104149006B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 于晓东;梅杰益;游玮 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241008 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于铸管打磨技术领域的铸管承口打磨设备，打磨设备的铸管定位部件(1)的部件支架(3)上设置多个滚轮(4)，每两个滚轮(4)组成一个滚轮组(5)，滚轮组(5)安装在位于部件支架(3)上的轴承座(6)上，待打磨的铸管(7)设置为能够水平放置在多个滚轮组(5)上的结构，打磨机器人(2)包括机器人底座(8)，机械手臂(9)，机械手臂(9)一端与机器人底座(8)活动连接，机械手臂(9)另一端安装打磨砂轮机(10)，机械手臂(9)与控制器(11)连接。本发明的打磨设备，能够方便快捷地实现对铸管承口进行自动打磨，实现铸管从铸管机出料到打磨结束这一全过程无人化作业，明显提高生产效率和产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铸管承口 自动 打磨 设备 | ||
【主权项】：
一种用于铸管承口自动打磨的打磨设备，其特征在于：所述的打磨设备包括铸管定位部件(1)，打磨机器人(2)，所述的铸管定位部件(1)包括部件支架(3)，部件支架(3)上设置多个滚轮(4)，每两个滚轮(4)组成一个滚轮组(5)，所述的滚轮组(5)安装在位于部件支架(3)上的轴承座(6)上，待打磨的铸管(7)设置为能够水平放置在多个滚轮组(5)上的结构，所述的打磨机器人(2)包括机器人底座(8)，机械手臂(9)，机械手臂(9)一端与机器人底座(8)活动连接，机械手臂(9)另一端安装打磨砂轮机(10)，所述的机械手臂(9)与控制机械手臂(9)运动的控制器(11)连接；所述的打磨设备还包括识别部件(24)，所述的识别部件(24)包括固定支架(25)，激光位移传感器(26)，激光位移传感器(26)设置在位于铸管定位部件(1)正上方部位的结构，激光位移传感器(26)安装在固定支架(25)上，激光位移传感器(26)与控制激光位移传感器(26)启停的控制器(11)连接。
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