[发明专利]一种全自动胶筒更换装置

摘要

一种全自动胶筒更换装置，包括一移动夹持装置以及固定于移动夹持装置前端的胶筒夹持装置，还包括用于将点胶针拆卸和安装于针筒上的点胶针更换机构，以及用于将针筒拆卸安装于胶筒夹持装置上的针筒更换机构，所述胶筒夹持装置包括分别实现胶筒的针筒与点胶针松紧固定的针筒固定装置和点胶针固定装置。该全自动胶筒更换装置，不但能够实现点胶针或者针筒的单独的自动更换，也可以实现点胶针和针筒全部的自动更换过程，还能够实现胶筒的点胶。整个过程不需要人工干预，能够通过机器自动控制实现，不但节省了劳动力，而且更换过程快速、设置合理，能够快速进行更换，节约了时间和成本，提高了生产效率。

主权项

一种全自动胶筒更换装置，包括一移动夹持装置(200)以及固定于移动夹持装置(200)前端的胶筒夹持装置(100)，该胶筒夹持装置(100)可在移动夹持装置(200)的带动下做各个角度、各个方向的运动，其特征在于：还包括用于将点胶针(52)拆卸和安装于针筒(51)上的点胶针更换机构(300)，以及用于将针筒拆卸安装于胶筒夹持装置(100)上的针筒更换机构(400)，所述胶筒夹持装置(100)包括分别实现胶筒(5)的针筒(51)与点胶针(52)松紧固定的针筒固定装置和点胶针固定装置。