[发明专利]一种人头检测方法和装置

摘要

本发明提供一种人头检测方法和装置，其中方法包括获取对第一图片进行人头检测得到的包括目标物体的初始矩形、以及初始矩形中各像素点的第一三维坐标信息；将目标物体的第一三维坐标信息转换为第二三维坐标信息；第二三维坐标信息中的第一轴坐标表示像素点距离地平面的高度，第二三维坐标信息中的第二轴坐标表示像素点与双目摄像机沿所述第二轴方向的水平距离，第二三维坐标信息中的第三轴坐标表示像素点沿第三轴方向距离原点的距离；若目标物体的所述第二三维坐标信息与人头物理属性信息匹配，则确定目标物体是人头，初始矩形是包含人头的有效矩形。本发明提高了人头检测的准确度。

主权项

一种人头检测方法，其特征在于，应用于对双目摄像机输出的图片中的人头进行检测，所述双目摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述双目摄像机输出的图片包括：所述第一摄像机输出的第一图片和所述第二摄像机输出的第二图片；所述人头检测方法包括：获取对所述第一图片进行人头检测得到的包括目标物体的初始矩形、以及所述初始矩形中各像素点的第一三维坐标信息；将所述目标物体的第一三维坐标信息转换为第二三维坐标信息，所述第二三维坐标信息所在的三维坐标系是以所述第一摄像机的光心在地平面的投影为原点、以所述光心和所述原点的连线为第一轴，第二轴和第三轴在所述地平面；所述第二三维坐标信息中的第一轴坐标表示像素点距离地平面的高度，所述第二三维坐标信息中的第二轴坐标表示像素点与所述原点沿所述第一摄像机的光轴在地平面的投影方向的距离，所述第二三维坐标信息中的第三轴坐标表示像素点沿所述第三轴方向距离所述原点的距离；若所述目标物体的所述第二三维坐标信息与人头物理属性信息匹配，则确定所述目标物体是人头，所述初始矩形是包含所述人头的有效矩形。