[发明专利]一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统

摘要

本发明公开了一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，包括胀管机（1）、翅片总成取码装置（2）、翅片随行工装（3）、交互式交换托盘（4）、受控物料小车（5）和电控装置（6），翅片总成取码装置包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构和包括坐标旋转机构总成（2.9）和取码机械手（2.13）的机械臂（2.5）；翅片随行工装设置于胀管机与翅片总成取码装置之间；交互式交换托盘至少为两件，卡装在随行工装上；受控物料小车至少为两件，分别停靠于翅片总成取码装置的内侧或外侧。本系统能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，同时可以保护翅片总成免被挤压或其他原因造成形变，保证产品质量。

主权项

一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，包括胀管机(1)、受控物料小车(5)和电控装置(6)，胀管机(1)包括胀管压头(1.1)和自动转位锁定工装(1.2)，自动转位锁定工装(1.2)包括前工装面(1.3)和后工装面(1.4)，胀管压头(1.1)位于后工装面(1.4)的上方位置，前工装面(1.3)和后工装面(1.4)上均设有锁紧机构，自动转位锁定工装(1.2)内部设有旋转控制机构，旋转中心位于自动转位锁定工装(1.2)的中心位置；受控物料小车(5)至少设置为两件，一个用来进料，一个用来出料；电控装置(6)包括工业控制计算机、电源回路和胀管机控制回路，工业控制计算机与胀管机电控系统电连接，其特征在于，所述的胀管机(1)的前工装面(1.3)和后工装面(1.4)上还均设有卡扣机构Ⅰ(1.5)，还包括翅片总成取码装置(2)、翅片随行工装(3)和交互式交换托盘(4)，翅片总成取码装置(2)设置在胀管机(1)的前方，包括左右水平方向的X坐标驱动机构、前后水平方向的Y坐标驱动机构、竖直方向的Z坐标驱动机构和机械臂(2.5)，机械臂(2.5)包括坐标旋转机构总成(2.9)和安装在坐标旋转机构总成(2.9)上的取码机械手(2.13)，坐标旋转机构总成(2.9)上设有安装座(2.10)，坐标旋转机构总成(2.9)包括沿水平轴线为旋转轴旋转方向的A坐标旋转机构(2.11)，取码机械手(2.13)内部设置关节控制机构(2.14)，正面设置有传感器，背面固定安装在安装座(2.10)上；翅片随行工装(3)设置于胀管机(1)与翅片总成取码装置(2)之间，包括轨道(3.1)、行走底架(3.2)和转位工装架(3.3)，轨道(3.1)纵向固定连接于地面，行走底架(3.2)架设在轨道(3.1)上，内部设有纵向驱动机构和旋转驱动机构，转位工装架(3.3)包括前工作面(3.4)和后工作面(3.5)，整体安装在行走底架(3.2)上、并与行走底架(3.2)的旋转驱动机构连接，前工作面(3.4)和后工作面(3.5)前后对称于旋转轴线设置，前工作面(3.4)和后工作面(3.5)上均设有卡扣机构Ⅱ(3.6)，卡扣机构Ⅱ(3.6)与卡扣机构Ⅰ(1.5)空间错位设置，且卡扣机构Ⅱ(3.6)在X坐标方向上的间距与卡扣机构Ⅰ(1.5)在X坐标方向上的间距相同；交互式交换托盘(4)至少设置为两件，内部设有与翅片总成(7)配合的凹槽结构，外部横向尺寸与翅片随行工装(3)上的卡扣机构Ⅱ(3.6)的X坐标方向上的间距尺寸配合、并分别凹槽结构向外卡接在转位工装架(3.3)的前工作面(3.4)和后工作面(3.5)上，交互式交换托盘(4)上设有卡扣机构Ⅲ(4.1)；所述的两件受控物料小车(5)分别停靠于翅片总成取码装置的附近；所述的电控装置(6)还包括计数回路、翅片总成抓取上料回路、翅片随行工装控制回路和翅片总成抓取下料码放回路，工业控制计算机与传感器电连接，工业控制计算机分别与X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构和A坐标旋转机构(2.11)电连接，工业控制计算机分别与行走底架(3.2)内部的纵向驱动机构和旋转驱动机构电连接。