[发明专利]电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法有效
申请号: | 201410373657.2 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN105270470B | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 李泌愚;具恩敬 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00;B62D101/00;B62D117/00;B62D113/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法,包括:感应部,感应转向角、角速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩;保存部,用于保存通过所述感应部感应的转向扭矩;及控制部,通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的设定范围时,使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部;所述控制部在保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时,计算所述保存的转向扭矩的平均值,根据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 系统 摩擦 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动助力转向系统的摩擦补偿装置,其特征在于,包括:感应部,感应转向角、角速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩;保存部,用于保存通过所述感应部感应的转向扭矩;及控制部,通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的设定范围时,使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部;所述控制部在保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时,计算所述保存的转向扭矩的平均值,根据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。
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