[发明专利]一种拉杆缩径自动夹具及缩杆机

摘要

本发明提出了一种拉杆缩径自动夹具，包括固定座、用于夹紧拉杆的卡紧机构、用于驱动卡紧机构移动的移动系统、用于实现卡紧机构张合的拨叉机构，卡紧机构包括球头定位座和用于卡紧及卸料的卡爪组合，拨叉机构包括拨叉本体、用于推动实现拨动动作的卸料顶杆和卡紧顶杆、以及用于将拨动动作转化为卡爪组合卡紧动作的滑动套。与现有技术相比，本发明提出的拉杆缩径自动夹具，在冷缩加工中，拉杆顶入与拉出均由单侧的动力源实现，因此设备结构简单，空间占用率小，充分利用动力源，且每个行程夹具均在做功，拉杆冷缩加工效率得到大幅度提高；本发明的缩杆机与现有技术相比，空间占用率小，可适用于长度较长的拉杆，完成后拉杆自动落料，不需人工取件。

主权项

一种拉杆缩径自动夹具，其特征在于，包括：用于定位和支撑的固定座(14)；用于将拉杆(3)顶入冷缩模具(2)和抓取拉出冷缩模具(2)的卡紧机构(12)，包括：用于将拉杆(3)顶入冷缩模具(2)的球头定位座(122)；用于卡紧和卸料的卡爪组合，设在所述球头定位座(122)上；用于驱动所述卡紧机构(12)拉拔和顶出运动的移动系统(11)；用于实现所述卡紧机构(12)闭合夹紧与张开卸料动作的拨叉机构(13)，包括：用于拨动的拨叉本体(133)，可相对驱动系统转动，并设置于移动系统(11)上；用于推动所述拨叉本体(133)实现拨动动作的卸料顶杆(131)和卡紧顶杆(132)，所述卸料顶杆(131)设在固定座(14)上，所述卡紧顶杆(132)设在冷缩模具(2)上；用于将所述拨叉本体(133)的拨动动作转化为所述卡爪组合的卡紧动作的滑动套(134)，套设于所述卡爪组合上，与所述拨叉本体(133)连接。