[发明专利]一种光栅尺的照明机构粘接装置

摘要

一种光栅尺的照明机构粘接装置，属于光电测量技术领域，为了解决现有光栅尺照明机构利用机械定位带来的可靠性难以保证的问题，该装置主光栅固定在机械手的滑台上；指示光栅滑架与滑架固定块紧密接触，通过扭转弹簧压紧在主光栅上；照明机构的凸台B插在指示光栅滑架的方孔内；指示光栅滑架上的光电器件通过后续处理电路与所述示波器连接；蠕动式点胶机放置在靠近机械手的位置；主光栅通过两个压条压在两块固定板上，两块固定板分别固定在连接板的两侧，连接板固定在机械手的滑台上；指示光栅滑架通过五个轴承与主光栅滚动接触，指示光栅粘接在指示光栅滑架上，光电器件粘接在指示光栅上，在指示光栅滑架上设置有方孔与凹槽。

主权项

一种光栅尺的照明机构粘接装置，该装置包括机械手(1)、蠕动式点胶机(2)、示波器(3)、主光栅(4)、指示光栅滑架(5)和照明机构(6)，其特征是，所述主光栅(4)固定在机械手(1)的滑台(10)上；所述指示光栅滑架(5)通过滑架固定块(14)和扭转弹簧(18)压紧在主光栅(4)上；所述照明机构(6)粘接在指示光栅滑架(5)上；指示光栅滑架(5)上的光电器件(8)通过后续处理电路与所述示波器(3)连接；所述蠕动式点胶机(2)放置在靠近机械手(1)的位置；所述滑架固定块(14)呈V型，在V型的底部设置有平台(15)，在平台(15)上设有一球坑(17)，在滑架固定块(14)内侧设有两个凸台A(16)；所述扭转弹簧(18)的一端为球体(19)，放置在滑架固定块(14)的球坑(17)内，扭转弹簧(18)的另一端通过螺钉固定在弯板(20)上，弯板(20)固定在机械手(1)的基体(9)上。