[发明专利]一种假手

摘要

本发明涉及一种假手，包括手掌本体、驱动单元、手指单元和拇指单元。驱动单元设在手掌本体中，包括减速电机、传动机构和驱动板，手指单元和拇指单元均通过连杆结构和铰链连接方式实现手指的屈伸运动，另外拇指单元还通过涡轮蜗杆啮合传动机构实现了拇指的内收外展运动。本发明仅使用一个电机即可实现三根手指的屈伸运动，相较使用多电机的假手，重量有所减轻。同时，本发明主要通过连杆结构来实现各手指的运动，连杆结构的加工成本较低，使假手的成本降低，更适应消费者的需求。另外，由于本发明中驱动部件均设于手掌腔体内，对腕部活动也不会影响，而且本发明的假手能够实现多种日常常用动作，因此增强了假手的实用性。

主权项

一种假手，包括手掌本体、驱动单元、手指单元和拇指单元，其特征在于：所述手掌本体包括两相对设置的手掌盖以及连接两所述手掌盖的侧盖，所述手掌本体是由两所述手掌盖与所述侧盖围合而成的腔体；所述驱动单元设置在所述手掌本体中，包括驱动电机、传动机构和驱动板，所述传动机构两端分别连接所述驱动电机和所述驱动板；所述手指单元包括手指传动机构和手指结构，所述手指传动机构包括第一手指传动杆、第二手指传动杆、第三手指传动杆、第一手指连接件、第二手指连接件和手指连接板，所述手指结构包括手指基座、第一手指指节、第二手指指节、第三手指连接件和第四手指连接件；所述第一手指传动杆一端与所述驱动板固定连接，另一端与所述第二手指传动杆的一端连接，所述第二手指传动杆的另一端与所述手指连接板固定连接，所述手指连接板上设有多个连接处，所述手指连接板的一连接处通过所述第一手指连接件与所述第一手指指节连接，所述手指连接板的另一连接处与所述第三手指传动杆的一端连接，所述第三手指传动杆的另一端通过所述第二手指连接件与所述第二手指指节连接；所述手指基座固设于所述手掌本体的侧盖上，且所述手指基座通过所述第三手指连接件与所述第一手指指节的一端连接，所述第一手指指节的另一端通过所述第四手指连接件与所述第二手指指节连接；所述拇指单元包括拇指固定座、拇指旋转基座、拇指传动机构和拇指结构，所述拇指传动机构包括第一拇指传动机构和第二拇指传动机构，所述第一拇指传动机构包括转轴、涡轮和蜗杆，所述第二拇指传动机构包括第一拇指传动杆、第二拇指传动杆、第三拇指传动杆、第一拇指连接件、第二拇指连接件、拇指连接板、叉杆和滑块凹槽环，其中所述叉杆由叉部和支撑杆部组成，所述滑块凹槽环由连接部和外表面设有凹槽的圆环部组成，所述拇指结构包括拇指基座、第一拇指指节、第二拇指指节、第三拇指连接件和第四拇指连接件；所述拇指固定座固设于所述手掌本体的手掌盖上，所述转轴固设于所述拇指旋转基座内部，且从所述拇指旋转基座底部穿出并与所述拇指固定座转动连接，所述涡轮固设在所述转轴的底部，所述蜗杆与所述涡轮啮合；所述第一拇指传动杆一端与所述驱动板固定连接，另一端与所述叉杆的支撑杆部固定连接，所述叉杆的叉部插设在所述滑块凹槽环的凹槽中且所述叉部围绕所述凹槽转动，所述滑块凹槽环的圆环部套设在所述转轴外部，且所述圆环部沿所述转轴的轴线方向上下运动，所述滑块凹槽环的连接部与所述第二拇指传动杆的一端连接，所述第二拇指传动杆的另一端与所述拇指连接板固定连接，所述拇指连接板上设有多个连接处，所述拇指连接板的一连接处通过所述第一拇指连接件与所述第一拇指指节连接，所述拇指连接板的另一连接处与所述第三拇指传动杆的一端连接，所述第三拇指传动杆的另一端通过所述第二拇指连接件与所述第二拇指指节连接；所述拇指基座固设于所述拇指旋转基座中，且所述拇指基座通过所述第三拇指连接件与所述第一拇指指节的一端连接，所述第一拇指指节的另一端通过所述第四拇指连接件与所述第二拇指指节连接。