[发明专利]基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统

摘要

本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统，旨在解决无法实现汽车在静止状态利用面结构光完成汽车形貌主动视觉测量重建的问题，基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统主要由底座(1)、丝杠(3)、步进电机(8)、摄像机(10)、投线仪(15)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)等组成，提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。

主权项

一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统，其特征在于，所述的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统由底座(1)、直线导杆(2)、丝杠(3)、滑台(4)、支架(5)、角钢(6)、直线导杆固定座(7)、步进电机(8)、轴承支撑板(9)、摄像机(10)、丝杠螺母(11)、直线轴承(12)、轴承盖(13)、投线仪固定座(14)、投线仪(15)、联轴器(16)、接近开关固定支板(17)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)组成；底座(1)放置在平整地面上，螺栓自上而下穿入支架(5)的小矩形钢板的四个圆形通孔与滑台(4)上表面的四个螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过角钢(6)侧面中部的圆形通孔和支架(5)侧面的两对圆形通孔与螺母螺纹固定连接，螺栓自下而上穿过角钢(6)上平面左端的一个圆形通孔与摄像机(10)底部的螺孔螺纹固定连接，投线仪(15)水平放置在角钢(6)右端的两个螺纹孔中间，将投线仪固定座(14)放置于投线仪(15)上，两个螺栓分别自上而下穿过投线仪座(14)底部的一对圆孔和角钢(6)右端的两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接；丝杠螺母(11)穿入滑台(4)上方的圆形通孔，四个螺栓自右向左穿过丝杠螺母(11)端面的四个圆形通孔和滑台(4)上方的圆形通孔周围的四个螺纹孔，与滑台(4)螺纹固定连接，丝杠(3)穿过丝杠螺母(11)并与之螺纹动配合连接，两个直线轴承(12)分别穿入滑台(4)下方的两个圆形通孔，螺栓自右向左穿过两个直线轴承(12)端面的圆形通孔和滑台(4)下方的两组螺纹孔，与滑台(4)螺纹固定连接，两个直线导杆(2)穿过直线轴承(12)并与之滑动配合连接，丝杠(3)左端穿出轴承支撑板(9)上部的圆形通孔，轴承套装在丝杠(3)左端，轴承内圈与丝杠(3)过盈配合连接，轴承内圈端面与丝杠(3)左端轴肩面接触紧配合，轴承的外圈与轴承支撑板(9)上部的圆形通孔小间隙配合，轴承盖(13)插入轴承支撑板(9)上部的圆形通孔并与轴承支撑板(9)螺纹固定连接，轴承盖(13)的右端面与轴承外圈面接触紧配合；螺栓分别穿过两个直线导杆固定座(7)的均布圆形通孔与轴承支撑板(9)下方的螺纹孔螺纹固定连接，两个直线导杆(2)左端穿入两个直线导杆固定座(7)的大圆形通孔与直线导杆固定座(7)过盈配合连接，直线导杆(2)的左侧轴肩端面和直线导杆固定座(7)的圆形钢管外端面接触，将两个直线导杆固定座(7)套装在两个直线导杆(2)的右端，直线导杆(2)的右侧轴肩端面与直线导杆固定座(7)的圆形钢管的外端面接触，螺栓自外向内穿过两个直线导杆固定座(7)圆形钢板上的均布圆形通孔与底座(1)右侧短矩形钢板内侧面下部的螺纹孔螺纹固定连接，轴承盖(13)插入底座(1)右侧的短矩形钢板上部的大圆形通孔并与底座(1)右侧的短矩形钢板上方的螺纹孔螺纹固定连接，轴承的外圈与底座(1)右侧短矩形钢板上方的大圆形通孔小间隙配合，轴承的外圈端面与轴承盖(13)的左侧端面面接触，轴承内圈套装在丝杠(3)右端并与丝杠(3)过盈配合连接，轴承内圈端面与丝杠(3)右端轴肩面接触；联轴器(16)右端套装在丝杆(3)左端与丝杠(3)过盈配合连接，联轴器(16)左端套装在电机(8)的输出轴右端与电机(8)的输出轴过盈配合连接，四个螺栓自右向左穿过底座(1)左侧的短矩形钢板上部的四个圆形通孔与电机(8)右端面的四个螺纹孔螺纹固定连接；一个螺栓穿过接近开关固定支板(17)下部的圆形通孔与底座(1)侧面左端的螺纹孔螺纹固定连接，左接近开关(19)穿过接近开关固定支板(17)上部的圆形通孔与接近开关固定支板(17)过盈配合连接，一个螺栓穿过接近开关固定支板(17)下部的圆形通孔与底座(1)侧面右端的螺纹孔螺纹固定连接，右接近开关(18)穿过接近开关固定支板(17)上部的圆形通孔与接近开关固定支板(17)过盈配合连接；IO卡(21)与计算机(20)的主板插槽总线连接，IO卡(21)的接线端DO1、GND1、DO2、GND2分别与步进电机驱动器(23)的PUL+、PUL‑、DIR+、DIR‑接线端相连，开关电源(22)的接线端+V1、GND分别与步进电机驱动器(23)的+VC与GND接线端连接，左接近开关(19)的接线端OUT与左继电器(24)的线圈串联后与左接近开关(19)的接线端+V连接，左接近开关(19)的接线端+V与开关电源(22)的+V2端连接，左接近开关(19)的接线端0V与开关电源(22)的接线端GND连接，右接近开关(18)的接线端OUT右继电器(25)的线圈串联后与右接近开关(18)的接线端+V连接，右接近开关(18)的接线端+V与开关电源(22)的接线端+V2连接，右接近开关(18)的接线端0V与开关电源(22)的接线端GND连接，开关电源(22)的接线端GND与步进电机驱动器(23)的接线端GND连接，步进电机驱动器(23)的接线端A+与左继电器(24)的常闭触点K1与右继电器(25)的常闭触点K2串联，右继电器(25)的常闭触点K2与步进电机(8)的接线端A+连接，步进电机驱动器(23)的接线端A‑与步进电机(8)的接线端A‑连接，步进电机驱动器(23)的接线端B+与左继电器(24)的常闭触点K3与右继电器(25)的常闭触点K4串联，右继电器(25)的常闭触点K4与步进电机(8)的接线端B+连接，步进电机驱动器(23)的接线端B‑与步进电机(8)的接线端B‑连接。