[发明专利]一种在线式导爆管双发绕把封捆机

摘要

本发明公开了一种在线式导爆管双发绕把封捆机，包括机架和安装在机架上的计量送管机构、超声热合机构、绕管送把机构和捆扎退把机构；所述计量送管机构和绕管送把机构在同一方向，超声热合机构和捆扎退把机构在垂直于计量送管机构和绕管送把机构的同一方向。本发明通过安装在机架上的计量送管机构、超声热合机构、绕管送把机构和捆扎退把机构能够自动完成导爆管的长度计量、切断、绕把、封口、贴标、捆扎和退把，实现了机械化、自动化；可同时与2台导爆管拉制机直接连接，生产效率大幅度提高；由可编程控制器控制设备自动运行，安全可靠。

主权项

一种在线式导爆管双发绕把封捆机，包括机架（5）和安装在机架上的计量送管机构（1）、超声热合机构（2）、绕管送把机构（3）和捆扎退把机构（4）；所述计量送管机构（1）和绕管送把机构（3）在同一方向，超声热合机构（2）和捆扎退把机构（4）在垂直于计量送管机构（1）和绕管送把机构（3）的同一方向；所述计量送管机构（1）包括计量固定支架（1.2）和依次安装在固定支架上的导管轮（1.1）、计量轮副（1.3）、送管轮副（1.4）、导管（1.5）；所述超声热合机构（2）包括固定立板（2.10）和依次安装在固定立板上的标盘（2.1）、送标轮副（2.6）、传感器（2.5）、切标气缸（2.2）、焊接平台（2.3）、切管气缸（2.4），安装在机架（5）上的焊接气缸（2.7）、滑轨（2.9），安装在滑轨（2.9）上的超声波换能器（2.8），所述固定立板（2.10）安装在机架（5）上；所述绕管送把机构（3）包括送把气缸（3.1）、夹把气缸（3.2）、挡管气缸（3.3）、绕管内筒（3.4）、上模（3.5）、定位气缸（3.6）、推管固定板（3.7）、绕管外模A（3.8）、绕管外模B（3.9）、推管气缸（3.10），所述送把气缸（3.1）、绕管内筒（3.4）、推管气缸（3.10）固定在机架（5）上，夹把气缸（3.2）安装在送把气缸（3.1）上，送把气缸（3.1）、夹把气缸（3.2）位于绕管内筒（3.4）的腔体内，在夹把气缸（3.2）上设有夹把机械爪；所述挡管气缸（3.3）固定在机架（5）上，位于绕管内筒（3.4）前端顶部；上模（3.5）位于绕管内筒（3.4）尾端顶部，通过气缸固定在机架（5）上；定位气缸（3.6）通过推管固定板（3.7）安装在推管气缸（3.10）上，定位气缸（3.6）上设有定位夹爪，推管固定板（3.7）上设有推管板；所述绕管外模A（3.8）、绕管外模B（3.9）通过各自的气缸固定在机架（5）上，并安装在绕管内筒（3.4）的腔体外；上模（3.5）、绕管外模A（3.8）、绕管外模B（3.9）与绕管内筒（3.4）的接触面上设有等间距螺旋槽；所述捆扎退把机构（4）包括扭线瓣（4.1）、扭线瓣固定轴（4.2）、扭线齿轮轴（4.3）、扭线气缸（4.4）、轴承座（4.5）、切线气缸（4.6）、线盘固定轴（4.7）、送线轮副（4.8）、送线辅轮（4.9）、固定基板（4.10）、无杆气缸（4.11）、凸轮组（4.12）、折线平齿轮（4.13）、折线瓣（4.14），所述扭线气缸（4.4）、轴承座（4.5）、切线气缸（4.6）、线盘固定轴（4.7）、送线轮副（4.8）、送线辅轮（4.9）固定在固定基板（4.10）上；所述扭线瓣固定轴（4.2）通过轴承安装在轴承座（4.5）内，其中部安装扭线齿轮轴（4.3），底部安装扭线瓣（4.1），扭线齿轮轴（4.3）的顶端与扭线气缸（4.6）连接，底部齿轮与扭线瓣（4.1）的齿轮啮合；所述切线气缸（4.4）的活塞杆上设有切刀座与切刀；所述折线平齿轮（4.13）通过固定块固定在固定基板（4.10）上，后端与凸轮组（4.12）相切，前端的齿轮与折线瓣（4.1）底部的齿轮啮合，固定基板（4.10）安装在无杆气缸（4.11）上。