[发明专利]救生艇检验操纵遥控系统

摘要

本发明提供了一种救生艇检验操纵遥控系统。它解决现有救生艇检验需人亲自操纵而造成人身安全隐患的问题。本发明包括用于救生艇上的机械操纵装置，和置于岸基上的遥控装置，遥控装置与机械操纵装置之间形成无线数据通信联系，机械操纵装置具有集成控制箱，集成控制箱中设置状态感知组件、动作操纵组件、摄像头、接收天线及从控制器，其中从控制器电控连接状态感知组件、动作操纵组件、摄像头及接收天线，遥控装置具有遥控操纵器、显示器、无线收发器及主控制器，其中主控制器电控连接遥控操纵器、显示器及无线收发器，无线收发器与接收天线之间传送无线信号。本发明通过无线遥控完成操纵动作，实现救生艇检验，保证人员安全。

主权项

救生艇检验操纵遥控系统,包括用于救生艇上的机械操纵装置，和置于岸基上的遥控装置，所述遥控装置与机械操纵装置之间形成无线数据通信联系，其特征在于，所述机械操纵装置具有集成控制箱，所述集成控制箱中设置状态感知组件、动作操纵组件、摄像头、接收天线及从控制器，其中从控制器电控连接上述状态感知组件、动作操纵组件、摄像头及接收天线，所述遥控装置具有遥控操纵器、显示器、无线收发器及主控制器，其中主控制器电控连接上述遥控操纵器、显示器及无线收发器，所述无线收发器与接收天线之间传送无线信号；所述状态感知组件包括发动机转速传感器、机油压力传感器、水温传感器、航舵转角编码传感器、油门位置传感器、脱钩位置传感器、脱钩解锁传感器及喷水阀位置传感器；所述动作操纵组件包括方向盘操纵机构、油门操纵机构、脱钩操纵机构、脱钩解锁操纵机构及喷水阀操纵机构；所述方向盘操纵机构包括方向盘伺服电机，所述方向盘伺服电机驱动连接操纵杆，所述操纵杆上设置用于连接方向盘的连接臂；所述油门操纵机构包括油门伺服电机，所述油门伺服电机驱动连接操纵杆，所述操纵杆上设置用于连接油门手柄的连接臂；所述脱钩操纵机构包括脱钩伺服电机，所述脱钩伺服电机驱动连接操纵杆，所述操纵杆上设置用于连接脱钩手柄的连接臂；所述脱钩解锁操纵机构包括脱钩解锁电动推杆，所述脱钩解锁电动推杆上设置用于连接脱钩解锁手柄的连接臂；所述喷水阀操纵机构包括喷水阀电动推杆，所述喷水阀电动推杆上设置用于连接喷水阀手柄的连接臂；所述从控制器具有感应信号接收模块、转角位置判断模块、视频监测记录模块、动作驱动模块、故障诊断模块及无线射频模块；所述感应信号接收模块具有A/D端口与I/O端口，所述A/D端口上连接发动机转速传感器、机油压力传感器和水温传感器，所述I/O端口上连接油门位置传感器、脱钩位置传感器、脱钩解锁传感器及喷水阀位置传感器；所述转角位置判断模块具有CAPx端口，所述CAPx端口捕获方向盘伺服电机、油门伺服电机及脱钩伺服电机的编码器转角位置信号；所述动作驱动模块通过PWM信号操控方向盘伺服电机、油门伺服电机、脱钩伺服电机、脱钩解锁电动推杆及喷水阀电动推杆。