[发明专利]爬壁小车在审
| 申请号： | 201410386339.X | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN105329332A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 严宇奇 | 申请（专利权）人： | 严宇奇 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁小车。本发明涉及一种爬壁小车，可用于大型金属船舶，建筑物表面的清理，探测。以及向深洞，坍塌废墟下的物资运送探测。目前市场上的爬墙小车成本较高负载能力较小，本发明解决了这些问题。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 | ||
【主权项】：
一种可以在铁磁性表面吸附行走的小车，其特征在于：由软磁体或其他材质组成其底盘部分，在底盘部分上固定有磁铁，电机与轮胎链接与电机座共同组成部分甲，磁铁以及其所附着的部分组成部分乙，甲部分受到弹簧指向小车所吸附行走表面的力，乙部分受到弹簧反向指向小车所吸附行走表面的力，通过与电机连接的转动轮子摩擦小车所吸附行走表面来使甲部分和乙部分共同在板面上运动。通过电源联通的控制模块施加在两个电机上的电流来控制每个电机的正反转。
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