[发明专利]机器人焊接中心有效
| 申请号： | 201410386595.9 | 申请日： | 2014-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN104148837A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杜勋 | 申请（专利权）人： | 杜勋 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京修典盛世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人： | 杨方成;宋海龙 |
| 地址： | 100076 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人焊接中心，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；所述工装夹具包括：两个相互平行的立柱，以及多组夹持头；每组夹持头为两个，用于固定所述暖气片的两端，且分别设置在两个所述立柱上；每组中的两个夹持头可同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；所述焊接机械手包括：可自由移动的两个平台，以及多组焊枪；每组焊枪为两个，分别设置在两个所述平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述平台上。本发明的机器人焊接中心，能够进行大批量的暖气片焊缝焊接，成本低廉且焊接质量较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 中心 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接中心，用于焊接暖气片上的焊缝，其特征在于，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；其中，所述工装夹具包括：两个相互平行的立柱，以及多组夹持头；其中，每组夹持头为两个，分别设置在两个所述立柱上，用于固定所述暖气片的两端；每组中的两个夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；其中，所述焊接机械手包括：可自由移动的两个平台，以及多组焊枪；其中，每组焊枪为两个，分别设置在两个所述平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述平台上。
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