[发明专利]一种仓库专用抓取轴类部件机械手无效
| 申请号： | 201410393319.5 | 申请日： | 2014-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN104260084A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李翔 | 申请（专利权）人： | 太仓斯普宁精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 冯现伟 |
| 地址： | 215411 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓库专用抓取轴类部件机械手，包括：机械手底座、连接板和机械手，所述机械手底座包括底板、电机、丝杆、丝杆座、直线滑轨和安装座，所述电机安装在底板上部，所述丝杆与电机连接并安装在丝杆座内，所述丝杆座设置在底板两侧，所述直线滑轨沿底板长度方向对称设置，所述安装座设置在丝杆上部，所述连接板设置在安装座上，所述机械手设置在连接板上部。通过上述方式，本发明仓库专用抓取轴类部件机械手，制造简单、成本低，具有抓取方便、牢靠，可将生产好的轴类零件抓取存储或抓取出库，方便库房对轴类零件的存取，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 专用 抓取 部件 机械手 | ||
【主权项】：
一种仓库专用抓取轴类部件机械手，其特征在于，包括：机械手底座、连接板和机械手，所述机械手底座包括底板、电机、丝杆、丝杆座、直线滑轨和安装座，所述电机安装在底板上部，所述丝杆与电机连接并安装在丝杆座内，所述丝杆座设置在底板两侧，所述直线滑轨沿底板长度方向对称设置，所述安装座设置在丝杆上部，所述连接板设置在安装座上，所述机械手设置在连接板上部。
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