[发明专利]摩擦式驱动行走装置

摘要

本发明公开了一种磨擦式驱动行走装置，涉及机械制造技术领域；它由左右对称，结构相同的驱动组组成，所述驱动组包括磨擦驱动轮，减速机，动力机和至少三个行走轮；所述磨擦驱动轮同时与两个所述行走轮磨擦压接，所述磨擦驱动轮与所述减速机机械传动连接，所述减速机与所述动力机连接而获得动力；所述磨擦驱动轮与所述减速机之间的机械传动连接为链条传动连接或皮带传动连接的一种；所述动力机为液压马达、电动机或柴油机中的一种。本发明可以解决现有工程机械的驱动行走装置结构复杂，体积较大，空间占用大，调动不方便，转向困难，以及造价高的问题。

主权项

一种磨擦式驱动行走装置，由左右对称，结构相同的驱动组组成，其特征在于：所述驱动组包括磨擦驱动轮（1），减速机（2），动力机（4）和至少三个行走轮（5）；所述磨擦驱动轮（1）同时与两个所述行走轮（5）磨擦压接，所述磨擦驱动轮（1）与所述减速机（2）机械传动连接，所述减速机（2）与所述动力机（4）连接而获得动力。