[发明专利]螺母拧紧机

摘要

本发明实施例公开了一种螺母拧紧机，包括机身、动力系统和夹紧机构，所述动力系统和夹紧机构均设置于所述机身上，所述夹紧机构用于夹紧与所述待拧紧螺母配合的输出轴；所述动力系统包括设置于所述机身上的壳体；可转动地设置于所述壳体上的驱动头；可拆卸地设置于所述驱动头上，用于与待拧紧螺母配合的套筒；设置于所述壳体上，用于驱动所述驱动头转动的第一驱动装置。本发明提供的螺母拧紧机，无需敲击螺母，也可实现螺母的拧紧，因此该装配形式完全避免了装配过程中圆螺母外观损坏的问题。而且无需人工固定输出轴，大幅降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种螺母拧紧机，其特征在于，包括机身(1)、动力系统(2)和夹紧机构(3)，所述动力系统(2)和夹紧机构(3)均设置于所述机身(1)上，所述夹紧机构(3)用于夹紧与待拧紧螺母配合的输出轴(18)；所述动力系统(2)包括：设置于所述机身(1)上的壳体；可转动地设置于所述壳体上的驱动头(9)；可拆卸地设置于所述驱动头(9)上，用于与待拧紧螺母(17)配合的套筒(15)；设置于所述壳体上，用于驱动所述驱动头(9)转动的第一驱动装置；连接于所述驱动头(9)和所述第一驱动装置之间的第一扭矩传感器(8)；设置于所述壳体上的第二驱动装置；设置于所述第二驱动装置的输出轴上的驱动杆(14)；可拆卸地设置于所述驱动杆(14)上的插销工装(16)，所述插销工装(16)的至少两根插销用于与齿轮箱的箱体(19)上的法兰孔配合；所述第一驱动装置包括第一驱动电机(6)以及与该第一驱动电机(6)的输出轴连接的第一减速器(7)，所述驱动头(9)与所述第一减速器(7)的输出轴连接；所述第一驱动装置还包括：手轮(11)，所述手轮(11)包括轮体和与该轮体连接的驱动轴；可转动地设置于所述机身(1)上的主动轮，驱动轴与所述主动轮相连；设置于所述第一驱动电机(6)的输出轴或所述第一减速器(7)的输入轴上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮联动配合；还包括连接于所述插销工装(16)和所述第二驱动装置之间的第二扭矩传感器(13)；所述第二驱动装置包括第二驱动电机(12)以及与该第二驱动电机(12)的输出轴连接的第二减速器，所述驱动杆(14)与所述第二减速器的输出轴连接；还包括：用于输入预设拧紧扭矩和预设转动阻力矩的输入系统(5)；控制系统，在所述第一扭矩传感器(8)检测到的拧紧扭矩达到所述预设拧紧扭矩时，且在所述第二扭矩传感器(13)检测到的转动阻力矩达到所述预设转动阻力矩时，所述控制系统控制所述第一驱动电机(6)和所述第二驱动电机(12)停止；所述驱动轴与所述主动轮通过离合器(10)相连。