[发明专利]扫地机器人的干涉系统与电脑系统有效
申请号: | 201410409278.4 | 申请日: | 2014-08-19 |
公开(公告)号: | CN105334852B | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 何孟佳;范家铨;叶启祥 | 申请(专利权)人: | 纬创资通股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人: | 李昕巍,赵根喜 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种干涉系统,用于一扫地机器人,该扫地机器人产生一检测信号,并接收该检测信号所对应的一反馈信号,该干涉系统包含一固定模块,用来将该干涉系统固稳至该扫地机器人;一监控模块,取得该扫地机器人的一即时影像数据;一传输模块,传输该即时影像数据至一电脑系统,并对应接收该电脑系统的一控制信号;以及一干涉模块,耦接于该固定模块,根据该控制信号来反射该检测信号为该反馈信号,以执行一干涉操作来改变该扫地机器人的行进方向。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 干涉 系统 电脑 | ||
【主权项】:
一种干涉系统,用于一扫地机器人,该扫地机器人产生一检测信号,并接收该检测信号所对应的一反馈信号,该干涉系统包含:一固定模块,用来将该干涉系统固稳至该扫地机器人;一监控模块,取得该扫地机器人的一即时影像数据;一传输模块,传输该即时影像数据至一电脑系统,并对应接收该电脑系统的一控制信号;以及一干涉模块,耦接于该固定模块,根据该控制信号来反射该检测信号为该反馈信号,以执行一干涉操作来改变该扫地机器人的行进方向。
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