[发明专利]机器人高压零件清洗机以及清洗方法有效
申请号: | 201410414670.8 | 申请日: | 2014-08-21 |
公开(公告)号: | CN104209292A | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
发明(设计)人: | 宋宇鹏;宋海兵;汤飞;朱黎斌;彭凯;徐强 | 申请(专利权)人: | 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 王涵江 |
地址: | 215618 江苏省苏州市张家港市经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人高压零件清洗机以及清洗方法,清洗机具有框架体、工件安装架,框架体具有外框体、内框体,外框体、内框体之间铺设第一支撑架,第一支撑架上设有链轮支架,链轮支架上设有循环链轮;工件安装架包括安装板和底支架,安装板底部沿链轮循环运行,框架体设有高压喷淋位,高压喷淋位设有机械手,每个机械手设有喷淋头,多个机械手各自位于相应位置,多个机械手对相应位置进行单独喷淋。本发明采用循环清洗方式,有效的进行针对性的清洗,即使工件结构较为复杂,也能有效的得到清洗;本发明的清洗机可用于多种不同结构的工件的清洗,只需调整机械手的相应位置即可,每个机械手均设有喷淋头可进行单独的喷淋清洗。 | ||
搜索关键词: | 机器人 高压 零件 清洗 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人高压零件清洗机,具有框架体(1)、工件安装架(2),其特征在于:所述框架体(1)具有外框体、内框体,所述外框体、内框体之间铺设第一支撑架(3),所述第一支撑架(3)包括内支撑架(32)、外支撑架(31);所述工件安装架(2)包括安装板(21)、位于安装板(21)底部的底支架(22),所述安装板(21)置于在内支撑架(32)、外支撑架(31)上,所述底支架(22)置于在外框体、内框体上;所述内支撑架(32)、外支撑架(31)之间铺设有链轮支架(4),所述链轮支架(4)上设有循环链轮(5),所述安装板(21)底部沿链轮循环运行,所述安装板(21)上固定工件夹具;所述框架体(1)设有:高压喷淋位(64):设有机械手,每个机械手设有喷淋头,多个机械手各自位于所需位置,多个机械手对所需位置进行单独喷淋。
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