[发明专利]车载相机的图像处理方法和使用该方法的图像处理设备

摘要

车载相机的图像处理方法和使用该方法的图像处理设备。本文公开了一种车载相机的图像处理设备，该图像处理设备包括光源提取单元，其被配置为从在第一时间期间暴露于光源的第一帧中提取光源，以及从在比所述第一时间更长的第二时间期间暴露于所述光源的第二帧中提取产生运动模糊的光源；目标光源分类单元，其被配置为将属于所述第一帧的光源的并且不运动的第一目标光源和属于所述第二帧的光源的并且不运动的第二目标光源分类；以及运动确定单元，其被配置为估计作为所述第一目标光源的中心点的第一位置和作为包括所述第二目标光源的中心点的中心线的第二位置，将所述第一位置与所述第二位置进行比较，以及确定车辆的颠簸运动是否已经发生。

主权项

一种车载相机的图像处理设备，该图像处理设备包括：光源提取单元，其被配置为从在第一时间期间暴露于光源的第一帧中提取光源，以及从在比所述第一时间更长的第二时间期间暴露于所述光源的第二帧中提取产生运动模糊的光源；目标光源分类单元，其被配置为将属于所述第一帧的光源的并且不运动的第一目标光源和属于所述第二帧的光源的并且不运动的第二目标光源分类，其中，所述第一目标光源与所述第二目标光源相同；运动确定单元，其被配置为估计作为所述第一目标光源的中心点的第一位置和包括所述第二目标光源的中心点的第二位置，将所述第一位置与所述第二位置进行比较以及基于所述第一位置与所述第二位置之间的比较结果确定车辆的颠簸运动是否已经发生；以及修正单元，其被配置为基于所述第一位置与所述第二位置之间的比较结果修正所述车载相机的图像。