[发明专利]可倾斜车架智能支撑系统及实施方法

摘要

可倾斜车架智能支撑系统适用于小型三轮车，四轮车。采用平行四边形变形拉伸后对应边平行的原理，结合多功能竖直平衡轴和减震系统形成的稳定三角关系，和车架形成即可以锁定又可以分离的独特结构，在竖直锁解锁状态下，车体可以在左右一定角度范围内自由倾斜。此发明包含智能电子检测机构，当车速达到预设值时竖直锁会自动解锁，多功能竖直平衡轴和竖直锁分离，车辆进入自由驾驶状态，此时驾驶者可根据路况左右倾斜车体，当车速低于最低预设值时竖直锁会自动上锁，车体第一次进入直立状态时竖直锁会自动锁住多功能竖直平衡轴使车辆进入稳定状态。此设计有效克服了车辆在转弯时由于惯性产生的离心力，大幅提高车辆安全系数和驾驶乐趣。

主权项

一种可倾斜车架智能支撑系统，利用平行四边形可侧倾的原理，再结合三角形具有稳定性的特点，实现了车架侧倾的功能，它包括车架（图8）、竖直锁（11）、安装在车架前端的可倾斜车架支撑系统（图9）、用于控制竖直锁（11）的控制器（13）和速度感应器（16），前端的可倾斜车架支撑系统（图9）提供稳定的支撑力，这种支撑力来源于布置在多功能竖直平衡轴（4）两边的减震（10）（19）系统，竖直锁（11）和前端的可倾斜车架支撑系统（图9）之间形成一种离合关系，竖直锁（11）和可倾斜车架支撑系统（图9）分离时，车身不受减震系统制约，可以在角度约束环（6）约定范围内自由倾斜，竖直锁（11）和可倾斜车架支撑系统（图9）结合时，车身受减震系统制约，不能倾斜车身，在使用中，当车辆启动时，双侧倾智能车架首先启动速度感应器（16），速度感应器（16）对车速做实时监测，将速度信号传输给控制器（13），控制器（13）对车速做出判断，当车速达到预设值时控制器（13）会启动电动缸（28），电动缸（28）随即将竖直锁锁键（12）向上拉起，使竖直锁锁键（12）和定位滑片（14）上的锁键卡槽（24）分离，车身进入自由驾驶状态，由于支撑车体的减震（10）（19）分别布置在下摇臂上，所以车身可在位于多功能竖直平衡轴（4）上的角度约束环（6）中左右自由摆动，当车速低于预设值时，控制器（13）会启动电动缸（28），电动缸（28）的推杆恢复原位，竖直锁锁键（12）进入锁定状态，当定位滑片（14）上的锁键卡槽（24）第一次经过竖直锁锁键时（12），布置在竖直锁锁键（12）上的复位弹簧会将竖直锁锁键（12）送入锁键卡槽（24），完成车身锁定工作，从而完成一个工作循环，在特殊情况下，驾驶人员可以在竖直锁（11）电控部分停止工作时手动控制竖直锁锁键（12）的工作状态。