[发明专利]一种挑杠摆动机构

摘要

一种挑杠摆动机构，它涉及一种船舱内作业的下舱设备。本发明为了解决现有挑杠不能在竖直和水平平面内实现复合摆动的问题。本发明的一种挑杠摆动机构，包括挑杠架、挑杠、第一固定轴、第二固定轴、拉板、过渡阀块、挑杠油、臂头、压板、第一销轴、摆动油缸、主销、第二销轴、旋转接头、端直通接头和定位轴；第一固定轴的轴向与径向上均开有液压油道，第一固定轴的左右两端面分别设有旋转接头，第一固定轴的径向上安装有端直通接头，过渡阀块与液压控制系统相连，挑杠架与挑杠通过第一固定轴安装在臂头上，拉板通过第二固定轴固定安装在臂头上，挑杠架与拉板分别绕第一固定轴和第二固定轴旋转。本发明用于下舱用起重机中。

主权项

一种挑杠摆动机构，其特征在于，包括挑杠架(1)、挑杠(2)、第一固定轴(4)、第二固定轴(5)、拉板(6)、过渡阀块(8)、挑杠油缸(9)、臂头(10)、压板(11)、第一销轴(12)、摆动油缸(13)、主销(15)、第二销轴(16)、旋转接头(17)、端直通接头(18)和定位轴(19)；挑杠(2)通过主销(15)铰接在挑杠架(1)上，挑杠架(1)与挑杠(2)通过第一固定轴(4)一起安装在臂头(10)上，拉板(6)通过第二固定轴(5)固定安装在臂头(10)上，挑杠架(1)与拉板(6)分别绕第一固定轴(4)和第二固定轴(5)旋转，压板(11)的一端与挑杠架(1)的下铰点铰接，另一端与拉板(6)、挑杠油缸(9)的杆端铰接，挑杠油缸(9)的缸筒端与臂头(10)铰接，定位轴(19)将主销(15)固定在挑杠(2)上，摆动油缸(13)缸筒端通过第一销轴(12)铰接在挑杠架(1)上，摆动油缸(13)杆端通过第二销轴(16)铰接在挑杠(2)上，第一固定轴(4)的轴向与径向上均开有液压油道，第一固定轴(4)的左右两端面分别设有旋转接头(17)，第一固定轴(4)的径向上安装有端直通接头(18)，过渡阀块(8)与分别与端直通接头(18)和外部液压控制系统相连；当摆动油缸(13)伸出时，挑杠(2)将绕主销(15)做顺时针旋转，当摆动油缸(13)缩回时，挑杠(2)绕主销(15)做逆时针旋转；当挑杠油缸(9)伸出时，挑杠(2)随挑杠架(1)围绕第一固定轴(4)做顺时针旋转，当挑杠油缸(9)缩回时，挑杠(2)随挑杠架(1)围绕第一固定轴(4)做逆时针旋转。