[发明专利]一种高清航拍控制与视频回传方法及系统

摘要

本发明公开了一种高清航拍控制与视频回传方法及系统，该方法应用于具有航拍设备端和地面控制端的高清航拍控制与视频回传系统，该方法包括：信道切换步骤，该航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，依次发送多个视频数据包至该地面控制端。本发明的有益效果在于：通过灵活配置通信模块来改变使用的通信信道，包括信道的个数与信道的属性。通过冗余算法有效的提高航拍控制命令的有效性。利用信道切换算法有效地保证视频数据的实时回传，并实现高分辨率视频的回传，并能实现高清视频的存储。

主权项

1.一种高清航拍控制与视频回传方法，应用于具有航拍设备端和地面控制端的高清航拍控制与视频回传系统，其特征在于，该方法包括：信道切换步骤，该航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，依次发送多个视频数据包至该地面控制端；该信道切换步骤之前还包括：航拍控制命令发送步骤，该地面控制端检测找到所有可供发送的信道，该可供发送的信道的带宽高于一发送门限，该地面控制端在所有可供发送的信道中发送航拍控制命令；在该航拍控制命令发送步骤与该信道切换步骤之间还包括：航拍控制命令接收步骤，该航拍设备端从多个信道分别接收到多个该航拍控制命令后，依次检查每个该航拍控制命令的命令标识，判断该航拍控制命令是否已执行过，如果是，丢弃所有具有该命令标识的航拍控制命令，如果否，执行该航拍控制命令，并记录执行过的航拍控制命令的命令标识。